[实用新型]一种具有防掉落结构的码垛机

说明书

本实用新型公开了一种具有防掉落结构的码垛机，包括安装基座，所述安装基座的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的输出端固定安装有U形座，所述U形座的底部设置有支撑组件，U形座顶部的中心处固定安装有液压缸，U形座顶部的两侧均贯穿设置有竖板。本实用新型通过设置支撑基板、连接板、滑槽、滑块、导槽、液压缸、竖板、电动伸缩杆一、横板、连接块、夹持板、压力传感器、固定基板、安装基槽、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、电动伸缩杆二和支撑板配合使用，解决了现有的码垛机不具有防掉落结构，继而易造成货物从码垛机内掉落，造成货物受损，最终造成一定资产的流失，存在一定的弊端，降低了码垛机实用性的问题。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种具有防掉落结构的码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

在对货物进行堆码的过程中，常会用到码垛机，现有的码垛机不具有防掉落结构，继而易造成货物从码垛机内掉落，造成货物受损，最终造成一定资产的流失，存在一定的弊端，降低了码垛机的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防掉落结构的码垛机，具备防掉落的优点，解决了现有的码垛机不具有防掉落结构，继而易造成货物从码垛机内掉落，造成货物受损，最终造成一定资产的流失，存在一定的弊端，降低了码垛机实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防掉落结构的码垛机，包括安装基座，所述安装基座的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的输出端固定安装有U形座，所述U形座的底部设置有支撑组件，所述U形座顶部的中心处固定安装有液压缸，所述U形座顶部的两侧均贯穿设置有竖板，所述支撑组件顶部的前侧和后侧均设置有电动伸缩杆一，所述支撑组件的正表面与背表面均设置有夹持组件，两个夹持组件相反的一侧设置有防坠组件。

优选的，所述支撑组件包括支撑基板，所述支撑基板顶部的两侧均固定焊接有连接板，两个连接板相对的一侧开设有滑槽，所述竖板的底部贯穿至U形座的底部并与支撑基板的顶部固定焊接，所述液压缸的输出端贯穿U形座并与支撑基板的顶部螺栓连接，所述电动伸缩杆一固定安装于支撑基板的顶部，所述竖板的顶部固定焊接有限位板。

优选的，所述滑槽的内腔滑动设置有滑块，所述支撑基板顶部的四角均贯穿开设有导槽。

优选的，所述夹持组件包括横板，所述横板的数量为两个，所述电动伸缩杆一的输出端与横板的表面螺栓连接，所述横板底部的两侧均固定焊接有连接块，所述连接块的底部固定焊接有夹持板，所述夹持板正表面的中心处贯穿镶嵌有压力传感器。

优选的，所述防坠组件包括固定基板，所述固定基板的数量为两个，两个固定基板顶部相反的一侧开设有安装基槽，两个安装基槽内腔相对的一侧通过轴承活动安装有主动齿轮，两个固定基板内腔相反的一侧通过轴承活动安装有从动齿轮。

优选的，所述固定基板的顶部螺栓连接有伺服电机，所述主动齿轮和从动齿轮互相啮合，所述伺服电机的输出端贯穿至安装基槽的内腔并与主动齿轮的顶部固定焊接。

优选的，所述从动齿轮的底部固定安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端固定焊接有支撑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：