[实用新型]一种具有防掉落结构的码垛机

权利要求书

1.一种具有防掉落结构的码垛机，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)的顶部固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的输出端固定安装有U形座(3)，所述U形座(3)的底部设置有支撑组件(4)，所述U形座(3)顶部的中心处固定安装有液压缸(5)，所述U形座(3)顶部的两侧均贯穿设置有竖板(6)，所述支撑组件(4)顶部的前侧和后侧均设置有电动伸缩杆一(7)，所述支撑组件(4)的正表面与背表面均设置有夹持组件(8)，两个夹持组件(8)相反的一侧设置有防坠组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防掉落结构的码垛机，其特征在于：所述支撑组件(4)包括支撑基板(41)，所述支撑基板(41)顶部的两侧均固定焊接有连接板(42)，两个连接板(42)相对的一侧开设有滑槽(43)，所述竖板(6)的底部贯穿至U形座(3)的底部并与支撑基板(41)的顶部固定焊接，所述液压缸(5)的输出端贯穿U形座(3)并与支撑基板(41)的顶部螺栓连接，所述电动伸缩杆一(7)固定安装于支撑基板(41)的顶部，所述竖板(6)的顶部固定焊接有限位板。

3.根据权利要求2所述的一种具有防掉落结构的码垛机，其特征在于：所述滑槽(43)的内腔滑动设置有滑块(44)，所述支撑基板(41)顶部的四角均贯穿开设有导槽(45)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防掉落结构的码垛机，其特征在于：所述夹持组件(8)包括横板(81)，所述横板(81)的数量为两个，所述电动伸缩杆一(7)的输出端与横板(81)的表面螺栓连接，所述横板(81)底部的两侧均固定焊接有连接块(82)，所述连接块(82)的底部固定焊接有夹持板(83)，所述夹持板(83)正表面的中心处贯穿镶嵌有压力传感器(84)。

5.根据权利要求1所述的一种具有防掉落结构的码垛机，其特征在于：所述防坠组件(9)包括固定基板(91)，所述固定基板(91)的数量为两个，两个固定基板(91)顶部相反的一侧开设有安装基槽(92)，两个安装基槽(92)内腔相对的一侧通过轴承活动安装有主动齿轮(94)，两个固定基板(91)内腔相反的一侧通过轴承活动安装有从动齿轮(95)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防掉落结构的码垛机，其特征在于：所述固定基板(91)的顶部螺栓连接有伺服电机(93)，所述主动齿轮(94)和从动齿轮(95)互相啮合，所述伺服电机(93)的输出端贯穿至安装基槽(92)的内腔并与主动齿轮(94)的顶部固定焊接。

7.根据权利要求5所述的一种具有防掉落结构的码垛机，其特征在于：所述从动齿轮(95)的底部固定安装有电动伸缩杆二(96)，所述电动伸缩杆二(96)的输出端固定焊接有支撑板(97)。