[实用新型]一种无人机机臂折叠限位装置

说明书

本实用新型提供一种无人机机臂折叠限位装置，属于折叠翼无人机技术领域，该无人机机臂折叠限位装置包括固定夹和机臂，所述固定夹的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有压簧，所述压簧的内部套设有连杆，所述连杆的顶端固定连接有顶块，所述顶块的直径大于压簧的直径，所述连杆的底端固定连接有限位块，所述机臂的内部开设有安装孔，所述安装孔的底部开设有第一卡槽和第二卡槽。该无人机机臂折叠限位装置，结构简单，便于进行解锁和限位，在保证机臂工作稳定的前提下，使操作更加简单省力，使用更加方便，该无人机机臂折叠限位装置，能够适用于异形无人机，增加了结构的通用性，减少装置使用的局限性，有利于推广使用。

技术领域

本实用新型属于折叠翼无人机技术领域，具体涉及一种无人机机臂折叠限位装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机的机翼是提供升力的部件，由于起飞重量和飞行原理的限制，机翼常常设计成细长的形状从而保证飞机有足够的升力，但是这就会出现很多的问题，机翼细长，占用的空间就会比较大，非常不利于无人机的存储与运输。因此，需要一种折叠机构将机翼实现折叠。现在的解决方法多是机翼通过机械结构连接，然后通过手动的方法实现机翼的折叠与展开。

现有的无人机机翼折叠限位装置旋钮结构较为复杂，解锁限位较为困难，且这种折叠限位结构不适用于异形无人机，使用的局限性较大，不利于推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂折叠限位装置，旨在解决现有技术中无人机机臂折叠限位装置结构复杂、使用的局限性较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机臂折叠限位装置，包括固定夹和机臂，所述固定夹的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有压簧，所述压簧的内部套设有连杆，所述连杆的顶端固定连接有顶块，所述顶块的直径大于压簧的直径，所述连杆的底端固定连接有限位块，所述机臂的内部开设有安装孔，所述安装孔的底部开设有第一卡槽和第二卡槽，所述限位块位于安装孔的内部，所述固定夹的底部开设有第三卡槽，所述限位块的底部固定连接有卡块，所述第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽均与卡块相适配。

作为本实用新型一种优选的，所述卡块有两个，两个所述卡块呈对称分布在限位块的底部两侧。

作为本实用新型一种优选的，所述顶块的顶部外侧套设有盖帽。

作为本实用新型一种优选的，所述盖帽为尼龙材质或ABS材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无人机机臂折叠限位装置，结构简单，便于进行解锁和限位，在保证机臂工作稳定的前提下，使操作更加简单省力，使用更加方便。

2、该无人机机臂折叠限位装置，能够适用于异形无人机，增加了结构的通用性，减少装置使用的局限性，有利于推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的底部结构示意图；

图3为本实用新型中固定夹内部结构示意图；

图4为本实用新型中机臂底部结构示意图。

图中：1、固定夹；2、盖帽；3、第一卡槽；4、限位块；5、卡块；6、安装孔；7、连杆；8、顶块；9、凹槽；10、压簧；11、第二卡槽；12、第三卡槽。

具体实施方式