[实用新型]一种钻杆存取装置

说明书

本实用新型公开了一种钻杆存取装置，包括经主动轴(310)带动的主动链轮(610)和连接从动轴(320)的从动链轮(620)，所述主动链轮(610)和从动链轮(620)经啮合的传动链条(400)所联动；所述传动链条(400)上设置有多个用于存放钻杆的定位部，每一个定位部都设置有用于紧固所存放钻杆并保持钻杆可随传动链条随动的定位件；以及可监测任意连续的三个定位部中的一个或多个是否存放有钻杆的检测装置，所述检测装置与所述主动轴(310)的驱动机构电连接。

技术领域

本实用新型涉及一种自动存取钻杆的装置，尤其是涉及一种勘探钻机用的多杆钻杆存取装置。

背景技术

目前勘探领域钻杆存取装置是所有钻杆堆放在一起，钻杆夹取困难，钻杆出入库的位置也无法固定。在钻杆出库或者入库的时候，经常出现钻杆倾斜的情况，且出入库时钻杆受力不均容易导致钻杆摆放混乱，进而卡住抓取机构或者跑偏后无法抓取。采用人工存取钻杆的方式不仅耗时耗力，还容易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种可以有效提升钻杆存取效率，操作简单、性能可靠、可维护性好的钻杆存取装置。

其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。

一种钻杆存取装置，其特点为，包括经主动轴带动的主动链轮和连接从动轴的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮经啮合的传动链条(400)所联动；所述传动链条上设置有多个用于存放钻杆的定位部，每一个定位部都设置有用于紧固所存放钻杆并保持钻杆可随传动链条随动的定位件；以及

可监测任意连续的三个定位部中的一个或多个是否存放有钻杆的检测装置，所述检测装置与所述主动轴的驱动机构电连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述检测装置包括第一磁性传感器、第二磁性传感器和第三磁性传感器，所述第一磁性传感器用于监测多个所述定位部中预设的一个0位定位部的钻杆存放状态；所述第二磁性传感器用于检测所述0位定位部顺时针方向的相邻定位部的定位件；所述第三磁性传感器用于检测所述0位定位部逆时针方向的相邻定位部的定位件。

作为本实用新型的优选实施例，所述定位件为一弹性卡扣件。

进一步，所述弹性卡扣件经一连接板连接固定于所述传动链条，所述连接板的一侧设有一弯折的折板，该折板形成所述检测装置用以设别弹性卡扣件的被识别部件。

也作为本技术方案的进一步改进，该装置包括同步的至少两组所述传动链条，不同传动链条上的对应定位部分别用来定位所存放同一钻杆的不同段。

还作为本技术方案的进一步改进，所述主动轴和从动轴的轴间距可调。

优选的，所述主动轴和从动轴的两端定位于一由架体和围板围合的钻杆库的两侧侧板上；所述钻杆库的顶部设有便于钻杆取放的开窗。

优选的，所述主动轴的驱动机构为一可正反转的驱动发达，还包括一可止动转轴转动的刹车装置。

作为本技术方案的更进一步改进，所述第一磁性传感器定位于一与主动轴平行的杆体上，所述杆体设置于主动轴的上部位。

更进一步，同步的所述至少两组的传动链条共用一套所述检测装置。

采用上述技术方案的钻杆存取装置，具有如下优点：

1、能容纳多根钻杆且能重复拆装、操作简单、性能可靠、可维护性好；

2、动力方面只设有一个液压马达，简化了动力系统；

3、传感器保证了钻杆定位的准确性以及操作的简单化；

4、有效减少了勘探钻机钻孔的辅助作业时间，提供了工作效率；

5、降低了人员的劳动强度，节省了人力成本。