[实用新型]一种钻杆存取装置

权利要求书

1.一种钻杆存取装置，其特征在于，包括经主动轴(310)带动的主动链轮(610)和连接从动轴(320)的从动链轮(620)，所述主动链轮(610)和从动链轮(620)经啮合的传动链条(400)所联动；所述传动链条(400)上设置有多个用于存放钻杆的定位部，每一个定位部都设置有用于紧固所存放钻杆并保持钻杆可随传动链条随动的定位件；以及

可监测任意连续的三个定位部中的一个或多个是否存放有钻杆的检测装置，所述检测装置与所述主动轴(310)的驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的钻杆存取装置，其特征在于，所述检测装置包括第一磁性传感器(510)、第二磁性传感器(520)和第三磁性传感器(530)，所述第一磁性传感器(510)用于监测多个所述定位部中预设的一个0位定位部的钻杆存放状态；所述第二磁性传感器(520)用于检测所述0位定位部顺时针方向的相邻定位部的定位件；所述第三磁性传感器(530)用于检测所述0位定位部逆时针方向的相邻定位部的定位件。

3.根据权利要求1所述的钻杆存取装置，其特征在于，所述定位件为一弹性卡扣件(410)。

4.根据权利要求3所述的钻杆存取装置，其特征在于，所述弹性卡扣件(410)经一连接板(420)连接固定于所述传动链条(400)，所述连接板(420)的一侧设有一弯折的折板(421)，该折板(421)形成所述检测装置用以设别弹性卡扣件的被识别部件。

5.根据权利要求1所述的钻杆存取装置，其特征在于，该装置包括同步的至少两组所述传动链条(400)，不同传动链条上的对应定位部分别用来定位所存放同一钻杆的不同段。

6.根据权利要求1所述的钻杆存取装置，其特征在于，所述主动轴(310)和从动轴(320)的轴间距可调。

7.根据权利要求1所述的钻杆存取装置，其特征在于，所述主动轴(310)和从动轴(320)的两端定位于一由架体和围板围合的钻杆库的两侧侧板上；所述钻杆库的顶部设有便于钻杆取放的开窗。

8.根据权利要求1所述的钻杆存取装置，其特征在于，所述主动轴(310)的驱动机构为一可正反转的驱动马达，还包括一可止动转轴转动的刹车装置。

9.根据权利要求2所述的钻杆存取装置，其特征在于，所述第一磁性传感器(510)定位于一与主动轴(310)平行的杆体(500)上，所述杆体(500)设置于主动轴(310)的上部位。

10.根据权利要求5所述的钻杆存取装置，其特征在于，同步的所述至少两组的传动链条(400)共用一套所述检测装置。