[实用新型]一种行走底盘

说明书

本实用新型公开了一种行走底盘，包括底盘架和车轮装置，车轮装置包括有车桥装置和若干车轮，各车轮设于车桥装置上并可行走；还包括有数量均与车轮数量相同的承托装置和减震装置，车桥装置与底盘架通过各承托装置和各减震装置连接，并使各承托装置可承托各车轮的承载力和各减震装置可吸收各车轮颠簸时产生的震动，也即是本实用新型的行走底盘使其每一车轮均具备有独立的承载系统和减震系统，从整体上大大提升了本实用新型行走底盘的承载能力和减震效果；当单个车轮遇到凹凸不平的路况时，由于单个车轮具备了自己的独立减震系统，因而导致本实用新型行走底盘的整体性颠簸较小，从而提升减震效果，使得本实用新型的行走底盘的减震效果较佳。

技术领域

本实用新型涉及底盘制造技术领域，特别是涉及一种行走底盘。

背景技术

行走底盘是可移动机器人的重要组成部分，负责将机器人整体移动到各作业点。某些机器人在移动的过程中还需要用摄像头实时采集图像信息，机器人在行走过程中产生的震动将直接影响采集图像的品质，因此，需要采用减震效果较佳的行走底盘来承载机器人。此外，某些需要完成精密动作的机器人也要求行走底盘行驶必须平稳和减震效果好。然而，现有的行走底盘由于其结构设计上的缺陷，导致其承重能力降低，不适用于底盘承载较大的物体，同时，底盘的单轮遇到凹凸不平的路况时，其整体性颠簸较为严重，减震效果较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种行走底盘，其能够大大提升承载能力，同时其单轮遇到凹凸不平的路况时，整体性颠簸较小，从而提升减震效果，使得本实用新型的行走底盘的减震效果较佳。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种行走底盘，包括底盘架和车轮装置，所述车轮装置包括有车桥装置和若干车轮，各车轮设于所述车桥装置上并可行走；还包括有数量均与所述车轮数量相同的承托装置和减震装置，所述车桥装置与所述底盘架通过各承托装置和各减震装置连接，并使各承托装置可承托各车轮的承载力和各减震装置可吸收各车轮颠簸时产生的震动。

进一步地，所述车桥装置包括前车桥，所述车轮包括两前轮，所述减震装置包括两前减震装置，两前轮分别可滚动设于所述前车桥的两端，两所述前减震装置的一端与所述前车桥连接，两所述前减震装置的另一端与所述底盘架连接，各前减震装置沿竖直方向设置且自身与所述前车桥连接的一端位于两前轮之间。

进一步地，所述承托装置包括有两前承托装置，两前承托装置一端与前车桥连接，另一端与底盘架连接，各前承托装置沿水平方向设置且自身与所述前车桥连接的一端位于两前轮之间。

进一步地，所述前车桥上设置有前固定座，所述前承托装置通过所述前固定座固定在所述前车桥上。

进一步地，所述车桥装置还包括有后车桥，所述车轮还包括有后轮，所述承托装置还包括有两后承托装置，两后承托装置一端与后车桥连接，另一端与底盘架连接，各后承托装置沿水平方向设置且自身与所述后车桥连接的一端位于两后轮之间。

进一步地，所述减震装置还包括有两后减震装置，两后轮分别可滚动设于所述后车桥的两端，两后减震装置的一端与所述后车桥连接，两后减震装置的另一端与所述底盘架连接，各后减震装置沿竖直方向设置且自身与所述后车桥连接的一端位于两后轮之间。

进一步地，所述底盘架上设置有横梁，所述横梁位于所述前车桥与后车桥之间并与所述前车桥和后车桥平行，所述后承托装置与所述前承托装置均通过所述横梁固定在所述底盘架上，且两后承托装置与所述横梁固定的一端位于两前承托装置与所述横梁固定的一端之间。

进一步地，所述后车桥上设置有后固定座，所述后承托装置与通过所述后固定座固定在所述后车桥上。