[实用新型]一种行走底盘

权利要求书

1.一种行走底盘，包括底盘架(10)和车轮装置(20)，所述车轮装置(20)包括有车桥装置(201)和若干车轮(202)，各车轮(202)设于车桥装置(201)上并可行走；其特征在于：还包括有数量均与车轮(202)数量相同的承托装置(40)和减震装置(30)，所述车桥装置(201)与底盘架(10)通过各承托装置(40)和各减震装置(30)连接，并使各承托装置(40)可承托各车轮(202)的承载力和各减震装置(30)可吸收各车轮(202)颠簸时产生的震动。

2.如权利要求1所述的一种行走底盘，其特征在于：所述车桥装置(201)包括前车桥(2011)，所述车轮(202)包括两前轮(2021)，所述减震装置(30)包括两前减震装置(301)，两前轮(2021)分别可滚动设于前车桥(2011)的两端，两前减震装置(301)的一端与前车桥(2011)连接，两前减震装置(301)的另一端与所述底盘架(10)连接，各前减震装置(301)沿竖直方向设置且自身与所述前车桥(2011)连接的一端位于两前轮(2021)之间。

3.如权利要求2所述的一种行走底盘，其特征在于：所述承托装置(40)包括有两前承托装置(401)，两前承托装置(401)一端与所述前车桥(2011)连接，另一端与底盘架(10)连接，各前承托装置(401)沿水平方向设置且自身与所述前车桥(2011)连接的一端位于两前轮(2021)之间。

4.如权利要求3所述的一种行走底盘，其特征在于：所述前车桥(2011)上设置有前固定座(50)，所述前承托装置(401)通过所述前固定座(50)固定在所述前车桥(2011)上。

5.如权利要求3所述的一种行走底盘，其特征在于：所述车桥装置(201)还包括有后车桥(2012)，所述车轮(202)还包括有后轮(2022)，所述承托装置(40)还包括有两后承托装置(402)，两后承托装置(402)一端与后车桥(2012)连接，另一端与底盘架(10)连接，各后承托装置(402)沿水平方向设置且自身与所述后车桥(2012)连接的一端位于两后轮(2022)之间。

6.如权利要求5所述的一种行走底盘，其特征在于：所述减震装置(30)还包括有两后减震装置(302)，两后轮(2022)分别可滚动设于所述后车桥(2012)的两端，两后减震装置(302)的一端与所述后车桥(2012)连接，两后减震装置(302)的另一端与所述底盘架(10)连接，各后减震装置(302)沿竖直方向设置且自身与所述后车桥(2012)连接的一端位于两后轮(2022)之间。

7.如权利要求6所述的一种行走底盘，其特征在于：所述底盘架(10)上设置有横梁(101)，所述横梁(101)位于所述前车桥(2011)与后车桥(2012)之间并与所述前车桥(2011)和后车桥(2012)平行，所述后承托装置(402)与所述前承托装置(401)均通过所述横梁(101)固定在所述底盘架(10)上。

8.如权利要求7所述的一种行走底盘，其特征在于：所述后车桥(2012)上设置有后固定座(60)，所述后承托装置(402)与通过所述后固定座(60)固定在所述后车桥(2012)上，且两后承托装置(402)与横梁(101)固定的一端位于两前承托装置(401)与横梁(101)固定的一端之间。

9.如权利要求8所述的一种行走底盘，其特征在于：所述前承托装置(401)与所述后承托装置(402)的结构相同，所述后承托装置(402)包括有后承托臂(4021)和后承托减震件(4022)，所述后承托臂(4021)的第一端固定在所述后固定座(60)上，所述后承托减震件(4022)连接所述后承托臂(4021)的第二端和所述横梁(101)，所述后承托减震件(4022)用于承托所述后轮(2022)的承托力和吸收所述后轮(2022)颠簸时产生的震动。

10.如权利要求9所述的一种行走底盘，其特征在于：所述后承托减震件(4022)形成有一第一套筒(40222)和若干第二套筒(40221)，所述第一套筒(40222)内设有中空的第一减震胶块(402211)，所述第一减震胶块(402211)的内腔镶嵌有第一金属套(4022110)，所述第二套筒(40221)内设有中空的第二减震胶块(402221)，所述第二减震胶块(402221)的内腔镶嵌有第二金属套(4022210)，所述后承托减震件(4022)通过紧固件依次穿设于后承托臂(4021)的一侧、第一金属套(4022110)和后承托臂(4021)的另一侧而与所述后承托臂(4021)连接，所述后承托减震件(4022)通过紧固件依次穿设于设置在所述横梁(101)上的第一连接座的一侧、第二金属套(4022210)和所述第一连接座的另一侧而与所述横梁(101)连接。