[实用新型]一种牵引运输设备

说明书

本实用新型适用于物流运输技术域，公开了一种牵引运输设备，包括第一牵引车、第二牵引车、货架、第一连接组件和第二连接组件，货架具有相背设置的第一端部和第二端部。第一端部通过第一连接组件连接第一牵引车，第一连接组件包括连接座，连接座的顶端与第一端部可转动连接，连接座的底端与第一牵引车可转动连接，且连接座相对第一端部转动的旋转中心轴与连接座相对第一牵引车转动的旋转中心轴相互垂直。第二端部通过第二连接组件万向连接第二牵引车。通过第一连接组件使货架能够相对第一牵引车朝两个水平面转动，通过第二连接组件使得牵引运输设备不仅能够适应复杂的路面，还能够减小对机械连接结构的损坏。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种牵引车及牵引运输设备。

背景技术

现有的双机协同牵引运输机构常采用铰接的方式来进行牵引，容差较小，对两台车的要求很高，而且对路面的要求也比较高，适用范围较小，两台牵引车稍有偏差就会损坏机械结构，难以操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引运输设备，其旨在解决的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种牵引运输设备，包括：

第一牵引车；

第二牵引车；

货架，所述货架具有相背设置的第一端部和第二端部，所述货架用于承载货品；

第一连接组件，所述第一端部通过所述第一连接组件连接所述第一牵引车，所述第一连接组件包括连接座，所述连接座的顶端与所述第一端部可转动连接，所述连接座的底端与所述第一牵引车可转动连接，且所述连接座相对所述第一端部转动的旋转中心轴与所述连接座相对所述第一牵引车转动的旋转中心轴相互垂直；

第二连接组件，所述第二端部通过所述第二连接组件万向连接所述第二牵引车。

可选地，所述连接座相对所述第一端部转动的旋转中心轴沿第一水平方向延伸，所述连接座相对所述第一牵引车转动的旋转中心轴沿竖直方向延伸；且/或，

所述连接座安装于所述第一牵引车的顶部。

可选地，所述第一连接组件还包括转动连接件，所述转动连接件包括芯部和外环部，所述外环部套设连接于所述芯部的外侧且与所述芯部可转动连接，所述芯部和外环部中的一者与所述第一牵引车固定连接、另一者与所述连接座固定连接。

可选地，所述第一连接组件还包括转轴，所述货架与所述连接座中的一者固定连接于所述转轴、另一者可转动连接于所述转轴；且/或，

所述连接座设有两个，且两个所述连接座分别设于所述货架的相对两侧。

可选地，所述第二连接组件包括固定构件和转动构件，所述转动构件与所述固定构件万向连接，所述固定构件和所述转动构件中的一者与所述货架固定连接，另一者与所述第二牵引车固定连接。

可选地，所述固定构件安装于所述第二牵引车的顶部，所述转动构件的一端与所述货架连接、另一端从所述第二牵引车的上方延伸连接所述固定构件。

可选地，所述转动构件包括连接杆和球头，所述连接杆的一端与所述货架连接、另一端与所述球头连接；

所述固定构件设有固定座和限位盖，所述固定座形成有球状凹槽，所述球头可转动地容置于所述球状凹槽内，所述限位盖与所述固定座连接以用于将所述球头限制于所述球状凹槽内。

可选地，所述限位盖包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件围合形成限位孔，所述限位孔的直径小于所述球头的直径且大于所述连接杆的直径，使得所述球头限制于所述球状凹槽内。