[实用新型]一种牵引运输设备

权利要求书

1.一种牵引运输设备，其特征在于，包括：

第一牵引车；

第二牵引车；

货架，所述货架具有相背设置的第一端部和第二端部，所述货架用于承载货品；

第一连接组件，所述第一端部通过所述第一连接组件连接所述第一牵引车，所述第一连接组件包括连接座，所述连接座的顶端与所述第一端部可转动连接，所述连接座的底端与所述第一牵引车可转动连接，且所述连接座相对所述第一端部转动的旋转中心轴与所述连接座相对所述第一牵引车转动的旋转中心轴相互垂直；

第二连接组件，所述第二端部通过所述第二连接组件万向连接所述第二牵引车。

2.如权利要求1所述的牵引运输设备，其特征在于，所述连接座相对所述第一端部转动的旋转中心轴沿第一水平方向延伸，所述连接座相对所述第一牵引车转动的旋转中心轴沿竖直方向延伸；且/或，

所述连接座安装于所述第一牵引车的顶部。

3.如权利要求1或2所述的牵引运输设备，其特征在于，所述第一连接组件还包括转动连接件，所述转动连接件包括芯部和外环部，所述外环部套设连接于所述芯部的外侧且与所述芯部可转动连接，所述芯部和外环部中的一者与所述第一牵引车固定连接、另一者与所述连接座固定连接。

4.如权利要求1或2所述的牵引运输设备，其特征在于，所述第一连接组件还包括转轴，所述货架与所述连接座中的一者固定连接于所述转轴、另一者可转动连接于所述转轴；且/或，

所述连接座设有两个，且两个所述连接座分别设于所述货架的相对两侧。

5.如权利要求1或2所述的牵引运输设备，其特征在于，所述第二连接组件包括固定构件和转动构件，所述转动构件与所述固定构件万向连接，所述固定构件和所述转动构件中的一者与所述货架固定连接，另一者与所述第二牵引车固定连接。

6.如权利要求5所述的牵引运输设备，其特征在于，所述固定构件安装于所述第二牵引车的顶部，所述转动构件的一端与所述货架连接、另一端从所述第二牵引车的上方延伸连接所述固定构件。

7.如权利要求5所述的牵引运输设备，其特征在于，所述转动构件包括连接杆和球头，所述连接杆的一端与所述货架连接、另一端与所述球头连接；

所述固定构件设有固定座和限位盖，所述固定座形成有球状凹槽，所述球头可转动地容置于所述球状凹槽内，所述限位盖与所述固定座连接以用于将所述球头限制于所述球状凹槽内。

8.如权利要求7所述的牵引运输设备，其特征在于，所述限位盖包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件围合形成限位孔，所述限位孔的直径小于所述球头的直径且大于所述连接杆的直径，使得所述球头限制于所述球状凹槽内。

9.如权利要求1或2所述的牵引运输设备，其特征在于，所述牵引运输设备还包括第一滑动组件，所述第一端部通过所述第一滑动组件滑动连接所述第一连接组件，以使所述货架能够相对于所述第一牵引车沿第二水平方向滑动；或者，

所述牵引运输设备还包括第二滑动组件，所述第二端部通过所述第二滑动组件滑动连接所述第二连接组件，以使所述货架能够相对于所述第二牵引车沿第二水平方向滑动。

10.如权利要求9所述的牵引运输设备，其特征在于，所述牵引运输设备还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于所述货架上，所述滑块可滑动地安装于所述滑轨上，所述滑块与所述第二连接组件固定连接。