[实用新型]一种机械式开袋检测装置

说明书

本实用新型公开了一种机械式开袋检测装置，属于自动化包装技术领域设备。包括底板，设置在所述底板上、适于放置包装袋的托盘，位于所述托盘靠近包装袋开口处的一侧、且分别位于所述托盘上的上、下方的上固定件和下固定件，以及位于所述上固定件和下固定件的一侧、并向所述托盘一侧运动至与所述包装袋开口相接触的检测组件。本实用新型，通过将所述检测组件、所述上固定件和下固定件共用同一动力源，使得所述检测组件和固定组件的运动频率的一致性，避免了检测检测组件和固定组件之间的出现相位差，进而提高检测精度。

技术领域

本实用新型属于自动化包装技术领域设备，尤其是一种机械式开袋检测装置。

背景技术

目前国内软袋包装市场中，小袋装大袋的包装形式越来越受到各大行业包装厂商的青睐，在封装物料的生产线中，四边封小包装袋在生产线上封装物料完毕后，需要以一定数量，一定要求，在生产线上装入到大包装袋中，从而形成袋中袋这一软袋包装规格，这种形式的包装袋，品质外观要求高，符合市场的一定需求。

但是现有技术中的这种包装袋开袋检测方法大多采用红外光进行光学检测，但是当包装袋为透明时，采用这种光学检测就存在着很多问题，很容易发现漏检等问题。因此导致后未开口的包装袋直接进入后期工序中，进而出现包装袋报废等问题。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种机械式开袋检测装置，以解决背景技术所涉及的问题。

本实用新型提供一种机械式开袋检测装置，包括：底板，设置在所述底板上、适于放置包装袋的托盘，位于所述托盘靠近包装袋开口处的一侧、且分别位于所述托盘上的上、下方的上固定件和下固定件，以及位于所述上固定件和下固定件的一侧、并向所述托盘一侧运动至与所述包装袋开口相接触的检测组件；

其中，所述检测组件、所述上固定件和下固定件共用同一动力源，使得所述检测组件和固定组件的运动频率的一致性。

优选地或可选地，所述在所述托盘的上、下两侧设置有第一横梁和第二横梁，在所述上固定件、下固定件分别位于所述第一横梁、第二横梁上，在第一驱动组件的带动实现所述第一横梁和第二横梁的上、下运动。

优选地或可选地，所述第一驱动组件包括：底部铰接在所述底板底部的第一气缸，安装在所述底板底部的转动轴，一端固定安装在所述转动轴上、另一端铰接在所述第一气缸输出轴上的第一拉杆，固定安装在所述转动轴上、并向上倾斜预定角度的第二拉杆，用于连接所述第一拉杆的另一端与所述第二横梁的第一连杆，固定安装在所述转动轴上、并向下倾斜预定角度的第三拉杆，一端与所述第三拉杆相铰接的第二连杆，以及用于连接所述第二连杆另一端与所述第一横梁的第三连杆。

优选地或可选地，所述检测装置包括：设置在所述底板上表面的滑轨，滑动安装在所述滑轨上、垂直于包装袋开口运动的第二驱动组件，以及设置在所述驱动组件上的接触式检测单元。

优选地或可选地，所述第二驱动组件包括：底部铰接在所述底板底部的第一气缸，安装在所述底板底部的转动轴，滑动安装在所述滑轨上、用于安装接触式检测单元的滑动柱，固定安装在所述转动轴上、并向上倾斜预定角度的第四拉杆，穿过所述底板、且其旋转90°后的形状为“ㄣ”连接件，用于所述连接件一端与所述第四拉杆另一端相连接的第四连杆，以及所述连接件另一端与所述滑动柱的第五连杆。

优选地或可选地，所述接触式检测单元包括：转动安装在所述滑动柱上、并相互交叉的上夹钳和下夹钳，设置在所述夹钳尾部的弹性件，以及推动上夹钳和下夹钳交叉点左右移动的第二气缸。

优选地或可选地，在所述底板上设置有孔洞，第一连杆穿过所述底板；且所述孔洞的尺寸大于所述第一连杆的尺寸。

优选地或可选地，所述底板上设置有安装柱，在所述安装柱上下两侧设置限位孔，所述第三连杆穿过所述限位孔。