[实用新型]一种机械式开袋检测装置

权利要求书

1.一种机械式开袋检测装置，其特征在于，包括：底板，设置在所述底板上、适于放置包装袋的托盘，位于所述托盘靠近包装袋开口处的一侧、且分别位于所述托盘上的上、下方的上固定件和下固定件，以及位于所述上固定件和下固定件的一侧、并向所述托盘一侧运动至与所述包装袋开口相接触的检测组件；

其中，所述检测组件、所述上固定件和下固定件共用同一动力源，使得所述检测组件和固定组件的运动频率的一致性。

2.根据权利要求1所述的机械式开袋检测装置，其特征在于，所述托盘的上、下两侧设置有第一横梁和第二横梁，在所述上固定件、下固定件分别位于所述第一横梁、第二横梁上，在第一驱动组件的带动实现所述第一横梁和第二横梁的上、下运动。

3.根据权利要求2所述的机械式开袋检测装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：底部铰接在所述底板底部的第一气缸，安装在所述底板底部的转动轴，一端固定安装在所述转动轴上、另一端铰接在所述第一气缸输出轴上的第一拉杆，固定安装在所述转动轴上、并向上倾斜预定角度的第二拉杆，用于连接所述第一拉杆的另一端与所述第二横梁的第一连杆，固定安装在所述转动轴上、并向下倾斜预定角度的第三拉杆，一端与所述第三拉杆相铰接的第二连杆，以及用于连接所述第二连杆另一端与所述第一横梁的第三连杆。

4.根据权利要求3所述的机械式开袋检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：设置在所述底板上表面的滑轨，滑动安装在所述滑轨上、垂直于包装袋开口运动的第二驱动组件，以及设置在所述驱动组件上的接触式检测单元。

5.根据权利要求4所述的机械式开袋检测装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：底部铰接在所述底板底部的第一气缸，安装在所述底板底部的转动轴，滑动安装在所述滑轨上、用于安装接触式检测单元的滑动柱，固定安装在所述转动轴上、并向上倾斜预定角度的第四拉杆，穿过所述底板、且其旋转90°后的形状为“ㄣ”连接件，用于所述连接件一端与所述第四拉杆另一端相连接的第四连杆，以及所述连接件另一端与所述滑动柱的第五连杆。

6.根据权利要求5所述的机械式开袋检测装置，其特征在于，所述接触式检测单元包括：转动安装在所述滑动柱上、并相互交叉的上夹钳和下夹钳，设置在所述夹钳尾部的弹性件，以及推动上夹钳和下夹钳交叉点左右移动的第二气缸。

7.根据权利要求3所述的机械式开袋检测装置，其特征在于，在所述底板上设置有孔洞，第一连杆穿过所述底板；且所述孔洞的尺寸大于所述第一连杆的尺寸。

8.根据权利要求3所述的机械式开袋检测装置，其特征在于，所述底板上设置有安装柱，在所述安装柱上下两侧设置限位孔，所述第三连杆穿过所述限位孔。