[实用新型]一种用于零件缺陷检测的多自由度调整系统

权利要求书

1.一种用于零件缺陷检测的多自由度调整系统，其特征在于，包括：

支架；

连接于所述支架上的滑台组件，所述滑台组件上连接有容纳体，所述容纳体内设有容纳槽；

连接于所述支架上的伸缩体；

连接于所述滑台组件上的纠偏组件；

连接于所述滑台组件上的定位组件；

连接于所述支架上的检测组件；

连接于所述支架上的夹持组件一和夹持组件二；

与所述滑台组件、伸缩体、纠偏组件、定位组件、检测组件、夹持组件一以及夹持组件二均连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于零件缺陷检测的多自由度调整系统，其特征在于，所述纠偏组件包括纠偏体，所述纠偏体上设有纠偏槽，其中，所述纠偏体和所述滑台组件通过伸缩件一连接，所述伸缩件一和所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于零件缺陷检测的多自由度调整系统，其特征在于，所述纠偏体靠近所述容纳体的一端设有斜坡，沿所述伸缩件一至所述容纳体方向，所述斜坡的高度逐渐减小。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于零件缺陷检测的多自由度调整系统，其特征在于，所述定位组件包括：

支撑座；

与所述支撑座连接的定位体，所述定位体上设有定位槽；

其中，所述支撑座和所述滑台组件之间通过伸缩件二连接，所述伸缩件二和所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于零件缺陷检测的多自由度调整系统，其特征在于，所述定位槽底部通过圆弧面过渡。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于零件缺陷检测的多自由度调整系统，其特征在于，所述滑台组件包括：

滑台本体，所述容纳体连接于所述滑台本体上；

支撑台；

伸缩体一；

伸缩体二；

其中，所述滑台本体和所述支撑台之间通过所述伸缩体一连接，所述支架和所述支撑台之间通过所述伸缩体二连接，所述伸缩体一和所述伸缩体二均与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于零件缺陷检测的多自由度调整系统，其特征在于，所述伸缩体一和所述伸缩体二为电动伸缩体、气动伸缩体或液动伸缩体。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于零件缺陷检测的多自由度调整系统，其特征在于，还包括移动板，所述移动板和所述支架之间通过伸缩单元连接，所述夹持组件一和所述夹持组件二均连接于所述移动板上，所述伸缩单元和所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于零件缺陷检测的多自由度调整系统，其特征在于，所述夹持组件一包括：

连接于所述移动板上的转动体一和开合体一；

连接于所述转动体一上的夹持体一；

其中，所述夹持体一和开合体一驱动连接，所述转动体一和所述开合体一均与所述控制器连接。

10.根据权利要求8所述的一种用于零件缺陷检测的多自由度调整系统，其特征在于，所述夹持组件二包括：

连接于所述移动板上的转动体二和开合体二；

连接于所述转动体二上的夹持体二；

其中，所述夹持体二和开合体二驱动连接，所述转动体二和所述开合体二均与所述控制器连接。