[实用新型]一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置，涉及导航辅助装置技术领域。本实用新型包括平衡辅助机构，以及设于所述平衡辅助机构上的导航模块；所述平衡辅助机构包括套壳，活动连接在所述套壳上的空心球，以及设于所述空心球内部并用于固定所述导航模块的固定机构；所述空心球底端的中心位置处设置有配重球，所述半圆壳的内壁上活动连接有多个与所述空心球贴合的滚珠。整体可以有效提高导航的精确性。

技术领域

本实用新型属于导航辅助装置技术领域，特别是涉及一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置。

背景技术

地表特征性自动巡回探测，是通过小型无人驾驶遥控车上面搭载一系列的地表的反射光谱的各种探测器，然后在使用的靶标场地上设定好路径，在路径上进行巡回移动探测。

导航装置用于引导遥控车沿着设定的路径移动。由于路径的不平整，导致遥控车在移动时，导航装置会发生偏转，从而导致导航的不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置，解决了上述技术背景中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置，包括平衡辅助机构，以及设于所述平衡辅助机构上的导航模块；

所述平衡辅助机构包括套壳，活动连接在所述套壳上的空心球，以及设于所述空心球内部并用于固定所述导航模块的固定机构；

所述空心球底端的中心位置处设置有配重球，所述半圆壳的内壁上活动连接有多个与所述空心球贴合的滚珠。

进一步地，所述套壳包括两个对称设置的半圆壳，以及设于所述半圆壳两端的固定块；两个所述半圆壳通过螺栓连接。

进一步地，所述空心球包括球底座，连接在所述球底座上的球盖，连接在所述球底座和球盖之间的连接件；所述配重球固定于所述球底座底端的中心位置处。

进一步地，所述固定机构包括设于所述球底座内部的底板，以及对称设于所述底板上的两组固定件；

所述固定件包括一端活动连接在所述底板上滑槽内部的夹板，设于所述滑槽内部且与所述夹板连接的弹簧。

进一步地，所述连接件包括竖直设于所述底板上的第一连接杆，一端固定连接在所述球盖上且另一端插接在所述第一连接杆内部的第一连接杆，设于所述第一连接杆内部的第一磁铁，以及设于所述第二连接杆位于所述第一连接杆内部一端的第二磁铁。

进一步地，所述套壳上设置有安装组件；

所述安装组件包括固定板，设于所述其中一个所述半圆壳上且卡接在所述固定板上固定槽内部的固定扣。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置平衡辅助机构，平衡辅助机构包括套壳，活动连接在套壳上的空心球，以及设于空心球内部并用于固定导航模块的固定机构；空心球底端的中心位置处设置有配重球，半圆壳的内壁上活动连接有多个与空心球贴合的滚珠；这样使得导航模块位于空心球内部，在整体发生偏转时，在配重球的带动下，导航模块依然可以水平，从而有效提高导航的精确性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置的结构示意图；