[实用新型]一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置

权利要求书

1.一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置，其特征在于：包括平衡辅助机构，以及设于所述平衡辅助机构上的导航模块(10)；

所述平衡辅助机构包括套壳(1)，活动连接在所述套壳(1)上的空心球(2)，以及设于所述空心球(2)内部并用于固定所述导航模块(10)的固定机构；

所述空心球(2)底端的中心位置处设置有配重球(13)，半圆壳(8)的内壁上活动连接有多个与所述空心球(2)贴合的滚珠(9)。

2.根据权利要求1所述的一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置，其特征在于，所述套壳(1)包括两个对称设置的半圆壳(8)，以及设于所述半圆壳(8)两端的固定块(3)；两个所述半圆壳(8)通过螺栓(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置，其特征在于，所述空心球(2)包括球底座(11)，连接在所述球底座(11)上的球盖(12)，连接在所述球底座(11)和球盖(12)之间的连接件；所述配重球(13)固定于所述球底座(11)底端的中心位置处。

4.根据权利要求3所述的一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置，其特征在于，所述固定机构包括设于所述球底座(11)内部的底板(20)，以及对称设于所述底板(20)上的两组固定件；

所述固定件包括一端活动连接在所述底板(20)上滑槽内部的夹板(15)，设于所述滑槽内部且与所述夹板(15)连接的弹簧(14)。

5.根据权利要求4所述的一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置，其特征在于，所述连接件包括竖直设于所述底板(20)上的第一连接杆(16)，一端固定连接在所述球盖(12)上且另一端插接在所述第一连接杆(16)内部的第一连接杆(16)，设于所述第一连接杆(16)内部的第一磁铁(18)，以及设于第二连接杆(17)位于所述第一连接杆(16)内部一端的第二磁铁(19)。

6.根据权利要求2所述的一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置，其特征在于，所述套壳(1)上设置有安装组件；

所述安装组件包括固定板(6)，设于其中一个所述半圆壳(8)上且卡接在所述固定板(6)上固定槽(7)内部的固定扣(5)。