[实用新型]一种配台架及仓储系统

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种配台架及仓储系统，配台架包括架体、人工暂存台和机器人暂存台，人工暂存台和机器人暂存台均设置于架体上，人工暂存台和机器人暂存台上均能存储货物，机器人暂存台上设置有传送机构，传送机构能将货物移出机器人暂存台。本实用新型提供的配台架，当需要通过人工拿取货物时，取货人员拿取人工暂存台上的货物，当需要接驳机器人配送货物时，传送机构将货物移出机器人暂存台至接驳机器人上，人工拿取人工暂存台上的货物不会影响接驳机器人配送分配的数据。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种配台架及仓储系统。

背景技术

参照图1所示，目前的仓储系统通常由货架600、坐标机器人700、接驳机器人800组成，货架600负责存储货物以及货物的自动出货。坐标机器人700负责接收货架600推出的货物，并将货物放置到接驳机器人800上，接驳机器人800负责接收物品并执行物品的配送任务。

但在仓储系统的实际应用过程中，坐标机器人700的数量有限，在货物运输高峰期，存在接驳机器人800需要排队从坐标机器人700中收取货物的情况。此外，当遇到需要通过人工拿取货物的情况时，只能从接驳机器人800上拿取，会扰乱接驳机器人800配送分配的数据。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种配台架，以解决接驳机器人需要排队从坐标机器人中收取货物的问题，且人工拿取货物不会影响接驳机器人配送分配的数据。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种配台架，包括：

架体；

人工暂存台，所述人工暂存台设置于所述架体上，所述人工暂存台上能存储货物；

机器人暂存台，所述机器人暂存台设置于所述架体上，所述机器人暂存台上能存储所述货物，所述机器人暂存台上设置有传送机构，所述传送机构能将所述货物移出所述机器人暂存台。

可选地，所述架体上设置有机器人取货口和机器人上货口，所述机器人暂存台设置于所述机器人取货口和所述机器人上货口之间，所述传送机构能将所述机器人暂存台上的所述货物从所述机器人取货口移出。

可选地，所述机器人取货口处设置有自动门机构，所述自动门机构能开闭所述机器人取货口。

可选地，所述自动门机构包括：

门板，所述门板与所述架体滑动连接，所述门板能开闭所述机器人取货口；

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆包括伸缩缸和与所述伸缩缸滑动连接的滑动杆，所述伸缩缸与所述架体连接，所述伸缩杆与所述门板连接。

可选地，所述传送机构包括：

传送带，所述传送带设置于所述机器人暂存台上；

驱动电机，所述驱动电机与所述传送带传动连接，所述驱动电机能驱动所述传送带移动。

可选地，所述机器人暂存台沿所述架体的竖直方向间隔设置有多个。

可选地，所述人工暂存台倾斜设置于所述架体上，所述人工暂存台沿倾斜方向的低端设置有第一阻挡板，所述第一阻挡板能防止所述货物从所述人工暂存台上滑落。

可选地，所述人工暂存台相对的两侧斜边分别设置有第二阻挡板和第三阻挡板，所述第二阻挡板和所述第三阻挡板能限制所述货物于所述人工暂存台上的移动方向。

可选地，所述人工暂存台上阵列有多个转动辊。