[实用新型]一种配台架及仓储系统

权利要求书

1.一种配台架，其特征在于，包括：

架体(100)；

人工暂存台(200)，所述人工暂存台(200)设置于所述架体(100)上，所述人工暂存台(200)上能存储货物；

机器人暂存台(300)，所述机器人暂存台(300)设置于所述架体(100)上，所述机器人暂存台(300)上能存储所述货物，所述机器人暂存台(300)上设置有传送机构，所述传送机构能将所述货物移出所述机器人暂存台(300)。

2.根据权利要求1所述的配台架，其特征在于，所述架体(100)上设置有机器人取货口(110)和机器人上货口(120)，所述机器人暂存台(300)设置于所述机器人取货口(110)和所述机器人上货口(120)之间，所述传送机构能将所述机器人暂存台(300)上的所述货物从所述机器人取货口(110)移出。

3.根据权利要求2所述的配台架，其特征在于，所述机器人取货口(110)处设置有自动门机构，所述自动门机构能开闭所述机器人取货口(110)。

4.根据权利要求3所述的配台架，其特征在于，所述自动门机构包括：

门板(410)，所述门板(410)与所述架体(100)滑动连接，所述门板(410)能开闭所述机器人取货口(110)；

电动伸缩杆(420)，所述电动伸缩杆(420)包括伸缩缸和与所述伸缩缸滑动连接的滑动杆，所述伸缩缸与所述架体(100)连接，所述伸缩杆与所述门板(410)连接。

5.根据权利要求1所述的配台架，其特征在于，所述传送机构包括：

传送带，所述传送带设置于所述机器人暂存台(300)上；

驱动电机，所述驱动电机与所述传送带传动连接，所述驱动电机能驱动所述传送带移动。

6.根据权利要求1所述的配台架，其特征在于，所述机器人暂存台(300)沿所述架体(100)的竖直方向间隔设置有多个。

7.根据权利要求1所述的配台架，其特征在于，所述人工暂存台(200)倾斜设置于所述架体(100)上，所述人工暂存台(200)沿倾斜方向的低端设置有第一阻挡板(130)，所述第一阻挡板(130)能防止所述货物从所述人工暂存台(200)上滑落。

8.根据权利要求7所述的配台架，其特征在于，所述人工暂存台(200)相对的两侧斜边分别设置有第二阻挡板(140)和第三阻挡板(150)，所述第二阻挡板(140)和所述第三阻挡板(150)能限制所述货物于所述人工暂存台(200)上的移动方向。

9.根据权利要求1所述的配台架，其特征在于，所述人工暂存台(200)上阵列有多个转动辊。

10.一种仓储系统，其特征在于，包括货架(600)、坐标机器人(700)、接驳机器人(800)以及多个如权利要求1至9任一项所述的配台架，所述坐标机器人(700)设置于所述配台架与所述货架(600)之间，所述配台架设置有多个且设置于接驳机器人(800)与坐标机器人(700)之间，所述坐标机器人(700)能将所述货架(600)上的所述货物配送至所述配台架中的所述人工暂存台(200)和所述机器人暂存台(300)上。