[实用新型]一种无人机定位机构、电池或挂载更换装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机定位机构、电池或挂载更换装置，涉及无人机技术领域，解决了现有无人机更换装置无法精确更换电池和挂载，更换时不稳定和不流畅的技术问题。该装置包括驱动结构、定位结构和定位块；所述驱动结构、定位结构固定连接；所述定位块固定连接在所述无人机上；所述驱动结构带动所述定位结构进行往复运动，使所述定位结构、定位块相互套接；所述定位机构能够与所述无人机的机架配合，对所述无人机的电池或挂载更换进行对齐定位。本实用新型通过驱动结构带动定位结构进行往复运动，使定位结构、定位块能够相互套接，定位块固定在无人机上，更换装置上的定位机构实现无人机的定位，保证更换电池和挂载的准确、稳定和动作流畅。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机定位机构、电池或挂载更换装置。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机的推广和用途也越来越广泛，目前，无人机主要是在航拍、农业、灾难救援等领域应用较广泛。无人机挂载是指以无人机作为一个载体，并在无人机载体上挂载不同的设备，以满足无人机不同的使用需求。同时，无人机主要采用电池作为主要动力，续航能力有限，而续航能力是无人机最重要的性能指标之一。

在无人值守的无人机存储环境，或者全自动的无人机使用系统中，为了保证无人机的多功能需求，需要对无人机的电池进行更换，或者更换无人机的挂载，以应付各种无人机的功能使用需求。基于无人机是持续在空中作业，因旋翼的高速旋转，机身会有高频的抖动，为保证准确的自动取出或装载无人机电池和挂载，需要一种无人机精确定位机构。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有无人机更换装置无法精确更换电池和挂载，更换时不稳定和不流畅。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机定位机构、电池或挂载更换装置，以解决现有技术中存在的现有无人机更换装置无法精确更换电池和挂载，更换时不稳定和不流畅的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种无人机定位机构，包括驱动结构、定位结构和定位块；所述驱动结构、定位结构固定连接；所述定位块固定连接在所述无人机上；所述驱动结构带动所述定位结构进行往复运动，使所述定位结构、定位块相互套接；所述定位机构能够与所述无人机的机架配合，对所述无人机的电池或挂载更换进行对齐定位。

优选的，所述驱动结构为舵机或伺服电机。

优选的，所述定位结构包括定位插杆和传动件；所述定位插杆、传动件活动连接；所述定位插杆上设置有第一镂空结构和销孔；所述第一镂空结构设置在所述定位插杆的一端；所述销孔设置在所述第一镂空结构的侧壁上。

优选的，所述传动件上设置有第二镂空结构和安装部；所述第二镂空结构设置在所述传动件的一侧；所述传动件上有所述第二镂空结构的一侧插入所述第一镂空结构；所述传动件通过销轴穿过所述第二镂空结构、销孔铰接在所述定位插杆上。

优选的，所述安装部包括凹部和第二安装孔；所述凹部与所述驱动结构的转轴相互匹配；所述第二安装孔设置在所述凹部的周围；所述传动件通过所述第二安装孔固定连接在所述驱动结构的转轴上。

优选的，所述定位块设置有第三镂空结构和第三安装孔；所述第三镂空结构与所述定位结构相互匹配；所述定位块通过所述第三安装孔固定连接在所述机架上。

优选的，所述定位机构还包括承载结构；所述承载结构包括安装座和安装片；所述安装座、安装片固定连接；所述驱动结构、安装片固定连接；所述安装座上设置有第四镂空结构；所述定位结构能够穿入所述第四镂空结构，活动连接在所述承载结构上。