[实用新型]一种可以向任意方向行驶的万向船

说明书

本实用新型属于船舶技术领域，且公开了一种可以向任意方向行驶的万向船，包括船体，所述船体的一侧转动连接有第一叶轮和第四叶轮，另一侧转动连接有第三叶轮和第二叶轮，所述第一叶轮、第二叶轮、第三叶轮和第四叶轮的圆周面均安装有叶片，所述第一叶轮和第四叶轮上的叶片为镜像分布。本实用新型通过第一叶轮、第二叶轮、第三叶轮和第四叶轮配合，使装置不仅可以前进、后退、左转、右转，也可以横向左或者横向右行驶，也可以原地360度旋转，在水上行驶时转向灵活，无需依靠船舵进行转向，相对于流体力学而言效率较高，由在狭窄河道上也可转向，在靠近码头时也可以较为迅速的控制船体驶入泊位。

技术领域

本实用新型属于船舶技术领域，具体涉及一种可以向任意方向行驶的万向船。

背景技术

船舶，各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式，船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。

现有船体只能前进、后退、左转、右转，无法横向左或者横向右行驶，也无法原地360度旋转，在水上行驶时转向不灵活，需要依靠船舵进行转向，相对于流体力学而言效率很低，由于船体的转向半径很大，在狭窄河道基本上不能转向，在靠近码头时也不能很好的控制船体驶入泊位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以向任意方向行驶的万向船，以解决上述背景技术中提出的转向不灵活和泊位不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以向任意方向行驶的万向船，包括船体，所述船体的一侧转动连接有第一叶轮和第四叶轮，另一侧转动连接有第三叶轮和第二叶轮；

所述第一叶轮、第二叶轮、第三叶轮和第四叶轮的圆周面均安装有叶片，所述第一叶轮和第四叶轮上的叶片为镜像分布，所述第二叶轮和第三叶轮上的叶片为镜像分布，所述叶片与第一叶轮、第二叶轮、第三叶轮和第四叶轮的夹角均为四十五度。

优选地，所述船体的内部转动连接有第一连接轴和第二连接轴，且船体内部靠近第一连接轴的一侧转动连接有第四连接轴和第三连接轴，所述第一连接轴的输出端与第一叶轮连接，所述第二连接轴的输出端与第二叶轮连接，所述第三连接轴的输出端与第三叶轮连接，所述第四连接轴的输出端与第四叶轮连接。

优选地，所述船体内部安装有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端安装有第一减速机，所述第一减速机的输出端与第一连接轴连接，所述第二电机的输出端安装有第二减速机，所述第二减速机的输出端与第二连接轴连接。

优选地，所述船体内部安装有第四电机和第三电机，所述第四电机的输出端安装有第四减速机，所述第四减速机的输出端与第四连接轴连接，所述第三电机的输出端安装有第三减速机，所述第三减速机的输出端与第三连接轴连接。

优选地，所述船体内部靠近第一电机和第二电机之间的一侧安装有电池。

优选地，所述船体内部靠近第四电机和第三电机之间的一侧安装有显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一叶轮、第二叶轮、第三叶轮和第四叶轮配合，使装置不仅可以前进、后退、左转、右转，也可以横向左或者横向右行驶，也可以原地360度旋转，在水上行驶时转向灵活，无需依靠船舵进行转向，相对于流体力学而言效率较高，由在狭窄河道上也可转向，在靠近码头时也可以较为迅速的控制船体驶入泊位。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的正视图；