[实用新型]一种可以向任意方向行驶的万向船

权利要求书

1.一种可以向任意方向行驶的万向船，其特征在于：包括船体(6)，所述船体(6)的一侧转动连接有第一叶轮(1)和第四叶轮(4)，另一侧转动连接有第三叶轮(3)和第二叶轮(2)；

所述第一叶轮(1)、第二叶轮(2)、第三叶轮(3)和第四叶轮(4)的圆周面均安装有叶片(5)，所述第一叶轮(1)和第四叶轮(4)上的叶片(5)为镜像分布，所述第二叶轮(2)和第三叶轮(3)上的叶片(5)为镜像分布，所述叶片(5)与第一叶轮(1)、第二叶轮(2)、第三叶轮(3)和第四叶轮(4)的夹角均为四十五度。

2.根据权利要求1所述的一种可以向任意方向行驶的万向船，其特征在于：所述船体(6)的内部转动连接有第一连接轴(9)和第二连接轴(11)，且船体(6)内部靠近第一连接轴(9)的一侧转动连接有第四连接轴(19)和第三连接轴(16)，所述第一连接轴(9)的输出端与第一叶轮(1)连接，所述第二连接轴(11)的输出端与第二叶轮(2)连接，所述第三连接轴(16)的输出端与第三叶轮(3)连接，所述第四连接轴(19)的输出端与第四叶轮(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种可以向任意方向行驶的万向船，其特征在于：所述船体(6)内部安装有第一电机(7)和第二电机(12)，所述第一电机(7)的输出端安装有第一减速机(8)，所述第一减速机(8)的输出端与第一连接轴(9)连接，所述第二电机(12)的输出端安装有第二减速机(13)，所述第二减速机(13)的输出端与第二连接轴(11)连接。

4.根据权利要求3所述的一种可以向任意方向行驶的万向船，其特征在于：所述船体(6)内部安装有第四电机(20)和第三电机(15)，所述第四电机(20)的输出端安装有第四减速机(18)，所述第四减速机(18)的输出端与第四连接轴(19)连接，所述第三电机(15)的输出端安装有第三减速机(17)，所述第三减速机(17)的输出端与第三连接轴(16)连接。

5.根据权利要求4所述的一种可以向任意方向行驶的万向船，其特征在于：所述船体(6)内部靠近第一电机(7)和第二电机(12)之间的一侧安装有电池(10)。

6.根据权利要求5所述的一种可以向任意方向行驶的万向船，其特征在于：所述船体(6)内部靠近第四电机(20)和第三电机(15)之间的一侧安装有显示屏(14)。