[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器人主体、清洁组件和检测组件，所述清洁组件包括安装支架和柔性清洁件；其中，

所述安装支架可拆卸地安装于所述机器人主体的底部，所述柔性清洁件可拆卸地安装于所述安装支架上，所述柔性清洁件用于清洁待清洁表面，所述检测组件设置在所述机器人主体或所述安装支架，所述检测组件用于检测所述柔性清洁件是否在位。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测组件包括均安装于所述安装支架的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器呈相对设置；

所述柔性清洁件能够在其安装至所述安装支架时阻挡所述红外发射器发出的红外光线，以触发所述检测组件发出在位信号。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装支架设有插接槽，所述柔性清洁件设有与所述插接槽配合的插接部；

所述插接部能够在所述柔性清洁件安装至所述安装支架时阻挡所述红外发射器发出的红外光线。

4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测组件包括霍尔传感器，所述霍尔传感器安装于所述机器人主体或所述安装支架，所述柔性清洁件设有磁性件，所述磁性件安装于所述柔性清洁件与所述霍尔传感器相对位的位置，所述柔性清洁件随所述安装支架安装于所述机器人主体上时所述磁性件接近所述霍尔传感器，以触发所述霍尔传感器发出在位信号。

5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装支架具有固定侧和相对所述固定侧设置的安装侧，所述柔性清洁件包覆所述固定侧，所述检测组件设置在所述固定侧或所述安装侧上。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述柔性清洁件两侧折叠后固定连接于所述安装侧上，所述检测组件设置在所述安装支架的安装侧，以检测所述柔性清洁件两侧是否折叠后连接于所述安装侧上。

7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装支架具有相对设置的两个端边缘，所述固定侧和所述安装侧均在所述两个端边缘之间展开设置，所述清洁组件包括至少一对检测组件，所述至少一对检测组件分别邻近所述两个端边缘设置，以用于分别检测所述柔性清洁件的两侧是否折叠后固定连接于所述安装侧上。

8.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测组件设置在所述安装支架的固定侧，以检测所述柔性清洁件是否连接于所述固定侧上。

9.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述检测组件包括轻触开关，所述轻触开关安装于所述机器人主体或所述安装支架，所述柔性清洁件随所述安装支架安装于所述机器人主体上时接触所述轻触开关，以触发所述轻触开关发出在位信号。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括控制电路板和扬声器，所述控制电路板与所述检测组件、所述扬声器均电性连接，所述检测组件在所述柔性清洁件未安装在所述安装支架上时发出不在位信号，所述控制电路板根据所述不在位信号控制所述扬声器发出不在位提示消息。