[实用新型]用于半煤岩的掘锚一体机

说明书

本实用新型提供的用于半煤岩的掘锚一体机，包括：主体、截割部和铲板部，截割部设置在主体的前端，铲板部设置在截割部的下方；截割部包括截割臂和设置在截割臂上的滚筒，滚筒为多组，沿宽度方向并列设置；截割臂上设有钻探机构，钻探机构包括机械臂和设置在机械臂上的钻机，机械臂设置在截割臂上，能够进行全方位钻探。本实用新型提供的用于半煤岩的掘锚一体机，具有钻探机构，能够对掘进面进行钻探，判断岩层分布，避免岩石损坏掘进设备。

技术领域

本实用新型属于煤矿掘进设备领域，特别涉及一种用于半煤岩的掘锚一体机。

背景技术

随着国内城市轨道交通，铁路，公路，水利，市政工程等建设事业的高速度增长，我国掘进机械也迎来了飞速的发展。我国掘进机械行业已经成为国内高端装备制造业和战略性新兴产业重点支持发展产业。掘锚机是用于煤矿巷道掘进的专用设备，其主机前端设有截割臂，截割臂上设有用于切割煤层的滚筒，主机的下端设有刮板机，通过刮板机将切割下来的煤矿输送到后端。

根据巷道断面中煤层和岩层的占比分为煤巷、半煤巷和岩巷，若巷道断面中，煤层占4/5以上时，称为煤巷；若巷道断面中，煤层占1/5以上而小于4/5时，称为半煤巷(半煤岩)；若巷道断面中，岩层占4/5以上，称为岩巷。

近年来，快速掘进机越来越受到重视，在截割臂上设有多个截割机构，动力机构和变速箱的功率均较常规掘进机高，从而提高截割效率。但是，在半煤巷中掘进时，岩石容易造成截割机构损坏，对掘进机的维护成本高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种用于半煤岩的掘锚一体机，具有钻探机构，能够对掘进面进行钻探，判断岩层分布，避免岩石损坏掘进设备。

本实用新型提供的用于半煤岩的掘锚一体机，包括：主体、截割部和铲板部，所述截割部设置在所述主体的前端，所述铲板部设置在所述截割部的下方；

所述截割部包括截割臂和设置在所述截割臂上的滚筒，所述滚筒为多组，沿宽度方向并列设置；

所述截割臂上设有钻探机构，所述钻探机构包括机械臂和设置在所述机械臂上的钻机，所述机械臂设置在所述截割臂上，能够进行全方位钻探。

本实用新型的掘锚一体机设有全方位的钻探机构，一方面用于对掘进面进行钻探，判断岩层分布，避免岩石损坏掘进设备，降低维护成本；另一方面用于支护时打锚杆孔。钻探机构设置在截割臂上，可使钻探机构靠近掘进面，减少机械臂的伸缩范围，同时通过抬高机械臂，还可提高对巷道顶部钻孔时的最大高度，适用于对空顶位置钻孔。

根据本实用新型提供的一实施方式，每组所述滚筒均设有独立的转轴、减速机和动力机构。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述铲板部包括固定部和伸缩部，所述固定部上设有星轮，所述固定部的两侧分别设有一个所述伸缩部。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述伸缩部与所述固定部滑动连接。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述伸缩部包括水平部和斜坡部，所述斜坡部连接在所述水平部的外侧，从内到外向上倾斜，所述水平部与所述固定部滑动连接。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述固定部的后端设有能够调高的挡煤板，且所述挡煤板与截割臂联动，当截割臂上升时，挡煤板同步上升，直到最大高度；当截割臂下降，且截割臂与挡煤板的距离小于预设值时，挡煤板随截割臂同步下降。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述截割臂内设有从前到后延伸的除尘通道，所述除尘通道的前端设有吸尘口，后端设有排污口，所述除尘通道内设有风机和喷淋装置，所述风机用于吸尘，所述喷淋装置用于对吸入的烟尘喷淋加湿。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述除尘通道的末端设有导流板，导流板下端为排污口。