[实用新型]用于半煤岩的掘锚一体机

权利要求书

1.用于半煤岩的掘锚一体机，其特征在于，包括：主体(1)、截割部和铲板部(3)，所述截割部设置在所述主体(1)的前端，所述铲板部(3)设置在所述截割部的下方；

所述截割部包括截割臂(2)和设置在所述截割臂(2)上的滚筒(41)，所述滚筒(41)为多组，沿宽度方向并列设置；

所述截割臂(2)上设有钻探机构，所述钻探机构包括机械臂(51)和设置在所述机械臂(51)上的钻机(52)，所述机械臂(51)设置在所述截割臂(2)上，能够进行全方位钻探。

2.根据权利要求1所述的用于半煤岩的掘锚一体机，其特征在于，每组所述滚筒(41)均设有独立的转轴、减速机(42)和动力机构(43)。

3.根据权利要求1所述的用于半煤岩的掘锚一体机，其特征在于，所述铲板部(3)包括固定部(31)和伸缩部(32)，所述固定部(31)上设有星轮(33)，所述固定部(31)的两侧分别设有一个所述伸缩部(32)。

4.根据权利要求3所述的用于半煤岩的掘锚一体机，其特征在于，所述伸缩部(32)与所述固定部(31)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的用于半煤岩的掘锚一体机，其特征在于，所述伸缩部(32)包括水平部(321)和斜坡部(322)，所述斜坡部(322)连接在所述水平部(321)的外侧，从内到外向上倾斜，所述水平部(321)与所述固定部(31)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的用于半煤岩的掘锚一体机，其特征在于，所述固定部(31)的后端设有能够调高的挡煤板(34)，且所述挡煤板(34)与截割臂(2)联动，当截割臂(2)上升时，挡煤板(34)同步上升，直到最大高度；当截割臂(2)下降，且截割臂(2)与挡煤板(34)的距离小于预设值时，挡煤板(34)随截割臂(2)同步下降。

7.根据权利要求1所述的用于半煤岩的掘锚一体机，其特征在于，所述截割臂(2)内设有从前到后延伸的除尘通道(61)，所述除尘通道(61)的前端设有吸尘口(62)，后端设有排污口(63)，所述除尘通道(61)内设有风机和喷淋装置(64)，所述风机用于吸尘，所述喷淋装置(64)用于对吸入的烟尘喷淋加湿。

8.根据权利要求7所述的用于半煤岩的掘锚一体机，其特征在于，所述除尘通道(61)的末端设有导流板(66)，导流板(66)下端为排污口(63)。

9.根据权利要求8所述的用于半煤岩的掘锚一体机，其特征在于，所述导流板(66)的前端设有冲洗装置(65)，用于冲洗导流板(66)。

10.根据权利要求9所述的用于半煤岩的掘锚一体机，其特征在于，所述除尘通道(61)内设有筛网(67)，所述筛网(67)设有共振装置，风机设置在筛网(67)的后端。