[实用新型]行星齿轮箱和行星减速机

说明书

本申请提供一种行星齿轮箱和行星减速机，行星齿轮箱包括箱体、轴承座和传动机构。箱体设有第一装配孔，第一装配孔内设置有第一轴承。轴承座设有第二装配孔，第二装配孔内设有第二轴承。传动机构包括输入轴、第一太阳轮、内齿圈、行星架、行星轮和第二太阳轮，输入轴与箱体可转动地连接，第一太阳轮与输入轴传动连接；内齿圈与箱体连接，行星架同时与第一轴承和第二轴承连接；行星轮与行星架连接，行星轮同时与第一太阳轮和内齿圈啮合；行星架与第二太阳轮传动连接。该齿轮箱能够承受较重载荷，性能稳定可靠；并且故障率小，维护和使用成本低。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体而言，涉及一种行星齿轮箱和行星减速机。

背景技术

辊压磨用行星减速机常采用一级平行级+中间行星级+输出行星级的传动结构。中间级行星级处于平行级和输出行星级之间的位置。一般地，中间行星级的太阳轮、行星轮、内齿圈均为直齿。从理论上讲，不受前后级关联结构产生的轴向附加力影响，并且自身运转过程中不产生额外轴向力。但是，因为制造误差、冲击偏载、现场安装的倾斜、自身重力作用等因素的存在，中间级行星架仍然需要设计一些轴向定位结构，避免在运转过程中轴向窜动而产生事故。现有技术中，中间级行星架与输出行星级的太阳轮一起浮动设计，仅在中间级行星架上轴心位置安装顶块，并在相邻的中间级太阳轮和二级太阳轮上都安装顶块，顶块之间预留少量间隙以防过定位，行星架的轴向窜动量就被前后顶块所限制。至于中间级行星架及所在的行星包的自重和偏载，都依靠行星轮与内齿圈的自由啮合力来承受。

经发明人研究发现，现有的行星齿轮箱存在如下缺点：

在负荷较重的工况下，顶块易被损坏，安全性低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮箱和行星减速机，其能够适应轻载以及载荷较重的工况，运行稳定可靠，安全性高，齿轮箱不易被损坏，成本低。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种行星齿轮箱，包括：

箱体，所述箱体设有第一装配孔，所述第一装配孔内设置有第一轴承；

轴承座，所述轴承座设有第二装配孔，所述第二装配孔内设有第二轴承；

以及传动机构，所述传动机构包括输入轴、第一太阳轮、内齿圈、行星架、行星轮和第二太阳轮，所述输入轴与所述箱体可转动地连接，所述第一太阳轮与所述输入轴传动连接；所述内齿圈与所述箱体连接，所述行星架同时与所述第一轴承和所述第二轴承连接；所述行星轮与所述行星架连接，所述行星轮同时与所述第一太阳轮和所述内齿圈啮合；所述行星架与所述第二太阳轮传动连接。

在可选的实施方式中，所述箱体包括第一部分和第二部分，所述第一部分、所述内齿圈以及所述第二部分依次连接；所述轴承座与所述第一部分连接，所述第一装配孔设于所述第二部分上。

在可选的实施方式中，所述第一部分、所述内齿圈以及所述第二部分通过螺栓固定连接。

在可选的实施方式中，所述第一部分设置有定位孔，所述轴承座嵌设于所述定位孔内。

在可选的实施方式中，所述定位孔的孔壁上设置有环形凸起，所述轴承座与所述环形凸起抵持，且所述轴承座与所述环形凸起通过螺栓固定连接。

在可选的实施方式中，所述环形凸起与所述轴承座通过螺栓固定连接。

在可选的实施方式中，所述输入轴设置为内齿轴，所述第一太阳轮的端部插接于所述输入轴内且与所述输入轴啮合。

在可选的实施方式中，所述行星架设有内齿孔，所述内齿孔的孔壁设置有齿部，所述第二太阳轮插接于所述内齿孔且与所述齿部啮合。

在可选的实施方式中，所述第二太阳轮设置为鼓形齿。