[实用新型]双焊头焊接机

说明书

本实用新型公开了一种双焊头焊接机，包括：机架；焊接单元，其设于机架，焊接单元有多个，多个焊接单元沿左右方向依次间隔分布，每个焊接单元包括：上料工位；焊接工位；回转驱动机构，其设于上料工位或焊接工位；第一视觉检测装置，其设于上料工位的上方；第一直线驱动机构，其设于机架；第二视觉检测装置，其连接于第一直线驱动机构，第一直线驱动机构驱动第二视觉检测装置沿左右方向移动，多个焊接工位位于第二视觉检测装置左右移动向下投影的轨迹上。本实用新型的双焊头焊接机，使得多个焊接单元能够依次逐个焊接单节风叶，减少第二视觉检测装置的数量，并且使多个焊接单元同时工作，提高生产效率。本实用新型可应用于焊接装置领域中。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，特别涉及双焊头焊接机。

背景技术

贯流风叶的生产过程中，首先加工出单节风叶，然后采用焊接装置将多个单节风叶沿其轴向焊接在一起形成贯流风叶。在将多个单节风叶放置在焊接装置内时，需要使后一个单节风叶的多个叶片插入前一个单节风叶的多个凹槽中进行定位，采用简单的机械装置很难准确插入。在现有技术中，采用视觉检测装置对单节风叶的角度进行检测，转动单节风叶的角度后再焊接在一起。然而，现有的视觉检测装置进行图像拍摄及角度检测耗时较长，导致生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种双焊头焊接机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种双焊头焊接机，包括：

机架；

焊接单元，其设于所述机架，所述焊接单元有多个，多个所述焊接单元沿左右方向依次间隔分布，每个所述焊接单元包括：

上料工位；

焊接工位；

回转驱动机构，其设于所述上料工位或所述焊接工位；

第一视觉检测装置，其设于所述上料工位的上方；

第一直线驱动机构，其设于所述机架；

第二视觉检测装置，其连接于所述第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构驱动所述第二视觉检测装置沿左右方向移动，多个所述焊接工位位于所述第二视觉检测装置左右移动向下投影的轨迹上。

本实用新型的有益效果是：焊接单元将第一单节风叶输送到焊接工位中，第一直线驱动机构驱动第二视觉检测装置移动到第一单节风叶所在的焊接工位上方，随后第二视觉检测装置对第一单节风叶进行角度检测，随后焊接单元将第二单节风叶输送到上料工位中，第一视觉检测装置对上料工位的第二单节风叶进行角度检测，随后上料工位的回转驱动机构转动第二单节风叶或者焊接工位的回转驱动机构转动第一单节风叶，使得第一单节风叶与第二单节风叶的角度相匹配，随后第二单节风叶被输送到焊接工位中并层叠到第一单节风叶的顶部，以便于对第一单节风叶与第二单节风叶进行焊接；多个焊接单元沿左右方向依次间隔分布，则多个焊接单元中第一视觉检测装置可同时对其中上料工位的单节风叶进行角度检测，而第二视觉检测装置能够依次对多个焊接工位中的单节风叶进行角度检测，使得多个焊接单元能够依次逐个焊接单节风叶，减少第二视觉检测装置的数量，并且使多个焊接单元同时工作，提高生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述双焊头焊接机还包括：

第二直线驱动机构，其设于所述机架；

焊接头，其连接于所述第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构驱动所述焊接头沿左右方向移动，多个所述焊接工位位于所述焊接头左右移动向下投影的轨迹上。