[实用新型]双焊头焊接机

权利要求书

1.一种双焊头焊接机，其特征在于：包括：

机架(100)；

焊接单元(200)，其设于所述机架(100)，所述焊接单元(200)有多个，多个所述焊接单元(200)沿左右方向依次间隔分布，每个所述焊接单元(200)包括：

上料工位(210)；

焊接工位(220)；

回转驱动机构(230)，其设于所述上料工位(210)或所述焊接工位(220)；

第一视觉检测装置(240)，其设于所述上料工位(210)的上方；

第一直线驱动机构(300)，其设于所述机架(100)；

第二视觉检测装置(400)，其连接于所述第一直线驱动机构(300)，所述第一直线驱动机构(300)驱动所述第二视觉检测装置(400)沿左右方向移动，多个所述焊接工位(220)位于所述第二视觉检测装置(400)左右移动向下投影的轨迹上。

2.根据权利要求1所述的双焊头焊接机，其特征在于：所述双焊头焊接机还包括：

第二直线驱动机构(500)，其设于所述机架(100)；

焊接头(600)，其连接于所述第二直线驱动机构(500)，所述第二直线驱动机构(500)驱动所述焊接头(600)沿左右方向移动，多个所述焊接工位(220)位于所述焊接头(600)左右移动向下投影的轨迹上。

3.根据权利要求2所述的双焊头焊接机，其特征在于：所述焊接头(600)为超声波焊接头。

4.根据权利要求1所述的双焊头焊接机，其特征在于：所述回转驱动机构(230)设于所述焊接工位(220)中。

5.根据权利要求4所述的双焊头焊接机，其特征在于：每个所述焊接单元(200)还包括竖直驱动机构(250)，所述竖直驱动机构(250)驱动所述回转驱动机构(230)沿上下方向移动。

6.根据权利要求1所述的双焊头焊接机，其特征在于：所述双焊头焊接机还包括转动驱动机构(700)，所述转动驱动机构(700)连接于所述第一直线驱动机构(300)，所述第一直线驱动机构(300)驱动所述转动驱动机构(700)沿左右方向移动，所述第二视觉检测装置(400)连接于所述转动驱动机构(700)，所述转动驱动机构(700)驱动所述第二视觉检测装置(400)绕竖向轴线转动。

7.根据权利要求6所述的双焊头焊接机，其特征在于：所述双焊头焊接机还包括夹持机构(800)，所述夹持机构(800)连接于所述转动驱动机构(700)，所述转动驱动机构(700)驱动所述夹持机构(800)绕竖向轴线转动，多个所述上料工位(210)及多个所述焊接工位(220)均位于所述夹持机构(800)的运动轨迹上。

8.根据权利要求1所述的双焊头焊接机，其特征在于：所述焊接单元(200)有两个，两个所述焊接单元(200)左右间隔分布。