[实用新型]轨行区探测预警系统

说明书

本实用新型涉及一种轨行区探测预警系统，包括图像处理单元、视觉传感器、测距雷达、显示屏、MVB通信单元、测距雷达处理单元和开关量信号输出单元，视觉传感器用于采集轨道车辆前方的图像，图像处理单元与所述视觉传感器电连接以处理图像得到障碍物信息；测距雷达用于探测前序轨道车辆并检测与前序轨道车辆的距离；测距雷达处理单元用于当轨道车辆与前序轨道车辆的距离小于预设的安全距离时，所述测距雷达处理单元控制所述开关量信号输出单元输出制动信号以触发车辆系统自动制动，显示屏分别与测距雷达、视觉传感器、图像处理单元电连接以显示与前序轨道车辆的距离、车辆前方视频信息、障碍物信息，MVB通信单元将预警系统数据发送至车辆系统。

技术领域

本实用新型属于交通工程领域，涉及一种轨行区探测预警系统。

背景技术

地铁线路采用封闭管理，无法及时对轨行区存在的障碍物进行有效的清除，导致障碍物刮碰事故时有发生。

实用新型内容

基于此，针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种探测预警系统。

为了达到上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种轨行区探测预警系统，安装于轨道车辆上，包括：图像处理单元、视觉传感器、测距雷达、显示屏、测距雷达处理单元和开关量信号输出单元，所述视觉传感器用于采集轨道车辆前方轨行区的障碍物图像，所述图像处理单元与所述视觉传感器电连接以处理视觉传感器采集的图像信息，得到障碍物信息；所述测距雷达用于探测前序轨道车辆并检测与前序轨道车辆的距离；所述测距雷达处理单元与所述测距雷达相连以接收距离信息，并将距离信息与预设的安全距离对比，若轨道车辆与前序轨道车辆的距离小于预设的安全距离时，所述测距雷达处理单元控制所述开关量信号输出单元输出制动信号；所述显示屏分别与所述测距雷达、所述视觉传感器、图像处理单元电连接以显示与前序轨道车辆的距离、车辆前方视频信息、障碍物信息。

较佳地，还包括网络通信单元，所述网络通信单元分别与所述图像处理单元及所述视觉传感器电连接以获取视频信息及障碍物信息，并将该视频信息及障碍物信息实时发送至所述显示屏。

较佳地，所述网络通信单元为交换机。

较佳地，还包括MVB通信单元，所述MVB通信单元分别与所述图像处理单元、所述视觉传感器、所述测距雷达及所述测距雷达处理单元电连接以将探测数据转换成MVB数据并反馈于车辆系统。

较佳地，所述测距雷达处理单元的输入端与所述测距雷达电连接，所述测距雷达处理单元的输出端与所述开关量信号输出单元的输入端电连接，所述开关量信号输出单元的输出端用于与车辆系统电连接，所述开关量信号输出模块为嵌入式硬件板卡。

较佳地，所述视觉传感器采用CCD摄像机或者CMOS图形传感器。

较佳地，还包括报警器，所述报警器与所述开关量信号输出单元电连接以接收开关量信号输出单元输出信号而触发报警。

较佳地，所述报警器为蜂鸣器或声光报警器。

较佳地，所述图像处理单元为算法处理器。

较佳地，还包括模式采集单元，所述模式采集单元用于与车辆系统信号连接以采集车辆状态数据，并将车辆状态数据发送至显示屏，所述车辆状态数据包括旁路、试车线和正线。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过设置视觉传感器以采集轨道车辆前方轨行区的障碍物图像，所述图像处理单元对障碍物图像进行处理，得到障碍物信息；测距雷达用于探测前序轨道车辆并检测与前序轨道车辆的距离，测距雷达处理单元将车辆与前序轨道车辆的距离与预设的安全距离对比，当车辆与前序轨道车辆的距离小于预设的安全距离时，测距雷达处理单元控制开关量信号输出单元输出制动信号以触发车辆系统自动制动，所述显示屏分别与所述测距雷达、所述视觉传感器、图像处理单元电连接以显示与前序轨道车辆的距离、车辆前方视频信息、障碍物信息。

附图说明