[实用新型]一种惯性传感器批量温度标定装置

权利要求书

1.一种惯性传感器批量温度标定装置，其特征在于，包括：传感器安装夹具及级联式数据采集系统；

至少一个惯性传感器连接在所述传感器安装夹具上；惯性传感器与所述数据采集系统电性连接；所述数据采集系统采集惯性传感器的数据并对惯性传感器进行标定。

2.根据权利要求1所述的惯性传感器批量温度标定装置，其特征在于，所述传感器安装夹具包括：底座及至少一个夹持单元；所述夹持单元纵向层叠设置；最下层的所述夹持单元固定在所述底座上；

所述夹持单元包括：支撑台、扩展板及印制电路板；支撑台的下端固定在下方夹持单元中扩展板的上端；扩展板固定在同一夹持单元中支撑台的上端；印制电路板固定在同一夹持单元中扩展板的上端；最下层的夹持单元中支撑台的下端固定在所述底座上；惯性传感器安装在印制电路板上，各印制电路板分别与所述级联式数据采集系统电性连接。

3.根据权利要求2所述的惯性传感器批量温度标定装置，其特征在于，每个所述夹持单元包括四个支撑台；同一夹持单元中的四个支撑台呈正四边形分布；

所述支撑台开设有两组第一安装孔及两组第二安装孔，两组第一安装孔设置在同一对角上，两组第二安装孔设置在同一对角上；所述扩展板开设有两组第三安装孔及两组第四安装孔，两组第三安装孔设置在同一对角上，两组第四安装孔设置在同一对角上；所述第一安装孔与所述第三安装孔上下一一对应，所述第二安装孔与所述第四安装孔上下一一对应；

第一连接件通过第一安装孔及对应的第三安装孔将同一夹持单元中的支撑台和扩展板固定连接；第二连接件通过第二安装孔及对应的第四安装孔将层叠设置的多个夹持单元固定连接。

4.根据权利要求3所述的惯性传感器批量温度标定装置，其特征在于，所述级联式数据采集系统包括：计算机、多个采集器及多个控制器；

所述计算机电性连接有多个采集器；每个采集器电性连接有多个控制器；每个控制器连接有多个惯性传感器。

5.根据权利要求4所述的惯性传感器批量温度标定装置，其特征在于，一台计算机最大可支持20路采集器接入，一个采集器最多可连接6路控制器，一个控制器最多可连接6路惯性传感器。

6.根据权利要求4所述的惯性传感器批量温度标定装置，其特征在于，计算机通过USB接口与采集器电性连接，采集器通过UART与控制器电性连接；控制器通过UART、SPI或IIC与惯性传感器电性连接。