[实用新型]一种多边齿条传动的开合结构

说明书

本实用新型提供了一种多边齿条传动的开合结构，包括有步进电机，所述步进电机设在防护壳内部，所述防护壳的上方设有下支撑结构，所述下支撑结构远离防护壳的一侧设有上支撑结构，所述下支撑结构和上支撑结构的外侧均开设有若干个凹槽，每个所述凹槽相对应并组成活动腔，且所述下支撑结构与上支撑结构的中央形成圆柱腔，所述圆柱腔的内部垂直设有丝杆，所述丝杆的一端与步进电机的输出端固定连接，所述丝杆上套设有多边形齿条，所述多边形齿条的底端对称开设有定位槽，且所述丝杆的两侧对称设有垂直的定位导向杆，本实用新型结构精巧紧凑，体积小巧，工艺简洁，且控制精度高，可以达到精确的开合度控制。

技术领域

本实用新型主要涉及电机控制的技术领域，具体为一种多边齿条传动的开合结构。

背景技术

对于常规开合机构常用的驱动方式为压缩空气或液压驱动气缸或者油缸，带动连杆机构实现开合运动动作，如工程车的液压抓手，汽车上装设备上的门机开合机构等。由于此驱动方式的精度不高，且不容易控制，往往在一些开阔空间与简单动作执行的场合使用，而随着智能驾驶的发展，特别是专用无人驾驶汽车产品的发展，对此类专用车上装载的一些抓取机构、开合机构等类似开合动作要求的精度越来越高，而传统的开合机构存在一些基本问题如下：

1.要求类似开合机构必须有液压源或者压缩空气源，而支撑上述动力源需要专门的液压站和空气压缩机提供。

2.气缸或油缸执行器不容易做随动控制，只能做选择性动作控制，不能实时控制开合程度。

3.整个机构体积庞大，结构工艺性差，需要接入油管、气管。

4.系统油路、气路有密封性风险，长期使用造成泄漏，维护保养成本。

5.连杆机构精度低，装配复杂。

6.开合动作不能数据化、智能化，应用时不能实时了解开合机构的具体形态参数。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种多边齿条传动的开合结构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种多边齿条传动的开合机构，包括有步进电机，所述步进电机设在防护壳内部，所述防护壳的上方设有下支撑结构，所述下支撑结构远离防护壳的一侧设有上支撑结构，所述下支撑结构和上支撑结构的外侧均开设有若干个凹槽，每个所述凹槽相对应并组成活动腔，且所述下支撑结构与上支撑结构的中央形成圆柱腔，所述圆柱腔的内部垂直设有丝杆，所述丝杆的一端与步进电机的输出端固定连接，所述丝杆上套设有多边形齿条，所述多边形齿条的底端对称开设有定位槽，且所述丝杆的两侧对称设有垂直的定位导向杆，所述定位导向杆与定位槽相匹配，所述多边形齿条的顶端设有螺母，所述螺母活动安装在丝杆上，且所述多边形齿条的外部齿上均啮合连接有异型旋转扇形齿轮，每个所述异型旋转扇形齿轮均通过旋转轴与活动腔的侧壁活动连接。

进一步的，所述步进电机的输出端贯穿防护壳的顶部延伸至圆柱腔内部。

进一步的，下支撑结构和防护壳之间通过电机锁紧螺钉固定连接。

进一步的，所述上支撑结构位于每个凹槽的一侧均开设有固定腔，每个所述固定腔内部均设有结构锁紧螺钉，且所述下支撑结构和上支撑结构通过若干个结构锁紧螺钉固定连接。

进一步的，所述螺母远离多边形齿条的一端均匀设有三个齿条锁紧螺钉，且所述螺母通过三个齿条锁紧螺钉与多边形齿条的顶部固定连接。

进一步的，每个所述异型旋转扇形齿轮均与对应的旋转轴为一体式连接并采用模具成型的工艺实现。

进一步的，两个所述定位导向杆的底端均与防护壳的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：