[实用新型]一种应用于点焊专机的三轴焊钳驱动结构

权利要求书

1.一种应用于点焊专机的三轴焊钳驱动结构，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)的顶部固定连接有升降块(2)，所述升降块(2)内开设有安装腔，所述升降块(2)的顶部固定连接有伺服电机A(3)，所述安装腔内转动连接有螺杆(4)，所述伺服电机A(3)的传动端延伸至安装腔内，所述螺杆(4)的一端与伺服电机A(3)的传动端固定连接，所述螺杆(4)上螺纹连接有传动块(5)，所述传动块(5)的一侧固定连接有连接块(6)，所述升降块(2)的一侧开设有与传动块(5)相适配的连接口，所述连接块(6)内开设有空腔，所述空腔内固定连接有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的伸缩端固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离电动伸缩杆(7)伸缩端的一端延伸至连接块(6)的外部并固定连接有焊钳(9)，所述连接块(6)的底部开设有与连接杆(8)相适配的安装口，所述安装箱(1)的后侧固定连接有伺服电机B(10)，所述安装箱(1)内开设有连接腔，所述伺服电机B(10)的传动端延伸至连接腔内，所述伺服电机B(10)的传动端固定连接有传动杆A(11)，所述连接腔的内底壁固定连接有安装底座(12)，所述安装底座(12)上转动连接有传动杆B(13)，所述传动杆B(13)上开设有滑槽，所述传动杆A(11)远离伺服电机B(10)的一端滑动连接在滑槽内，所述传动杆B(13)远离安装底座(12)的一端转动连接有安装块(14)，所述安装块(14)远离传动杆B(13)的一端固定连接在升降块(2)上，所述安装箱(1)的顶部开设有与升降块(2)相适配的放置口，所述安装箱(1)的一侧固定连接有伺服电机C(15)，所述连接腔内转动连接有双向螺杆(16)，所述伺服电机C(15)的传动端延伸至连接腔内，所述双向螺杆(16)的一端与伺服电机C(15)的传动端固定连接，所述双向螺杆(16)上螺纹连接有相互对称的两个短接杆(17)，所述短接杆(17)的一端延伸至安装箱(1)的外部并固定连接有夹持块(18)，所述安装箱(1)的顶部开设有与短接杆(17)相适配的固定口。

2.根据权利要求1所述的一种应用于点焊专机的三轴焊钳驱动结构，其特征在于，所述安装腔内固定连接有限位杆A(19)，所述传动块(5)滑动连接在限位杆A(19)上，所述传动块(5)上开设有与限位杆A(19)相适配的滑口A。

3.根据权利要求1所述的一种应用于点焊专机的三轴焊钳驱动结构，其特征在于，所述安装箱(1)的底部四角位置均固定连接有支撑腿(20)，所述支撑腿(20)的底部固定连接有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种应用于点焊专机的三轴焊钳驱动结构，其特征在于，所述连接腔内固定连接有限位杆B(21)，所述短接杆(17)滑动连接在限位杆B(21)上，所述短接杆(17)上开设有与限位杆B(21)相适配的滑口B。

5.根据权利要求1所述的一种应用于点焊专机的三轴焊钳驱动结构，其特征在于，所述安装箱(1)的一侧固定连接有控制面板(22)，所述控制面板(22)分别与伺服电机A(3)、电动伸缩杆(7)、伺服电机B(10)和伺服电机C(15)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于点焊专机的三轴焊钳驱动结构，其特征在于，所述连接杆(8)的形状为“L”形，所述连接杆(8)的厚度为5cm。