[实用新型]一种料片摆正装置

说明书

本实用新型涉及一种料片摆正装置，装置包括输送机构、摆正组件、感应器、控制器，输送机构用于将料片向摆正组件输送，输送机构包括多个输送辊，相邻两个输送辊之间保持间隙；摆正组件包括均位于间隙内且均可绕自身轴线转动的主动转动件、第一从动转动件、第二从动转动件，主动转动件与第一从动转动件、第二从动转动件分别位于料片输送方向的两侧，第一从动转动件位于第二从动转动件正前方，第一从动转动件、第二从动转动件、主动转动件之间可形成用于摆正单个料片空间，主动转动件可在垂直于料片输送方向移动；感应器位于摆正组件下游用于检测料片及其摆正与否。本实用新型提供的装置，通过设置摆正组件，实现自动摆正料片，摆正精度高，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种料片摆正装置。

背景技术

目前制备现有压缩机用上盖时，多个椭圆形平面料片（椭圆形具有长轴和短轴，长轴和短轴长度相差1-3mm）先存放在容料支架内，人工将料片摆正后放置在输送辊上，然后机械手抓取摆正后的料片并将其移送至冲压台，将料片冲压成所需形状的上盖，但在输送辊上输送时，料片可能发生偏移，当机械手抓取偏移后的料片至冲压台，导致对料片无法进行精准冲压，若是在机械手抓取之前安排操作员时刻关注，若料片偏移时人工摆正，不仅会增加人力成本，且长轴和短轴长度相差较小无法对料片进行精准摆正，还不安全（若是摆正中机械手移动至该工位会碰到操作员）；料片数量大，无法实现批量生产。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种料片摆正装置，以解决现有人工料片摆正造成的失误率高、效率低且存在安全隐患的问题，所述的技术方案如下：

一种料片摆正装置，所述的装置包括输送机构、摆正组件、感应器、控制器，所述的输送机构用于将料片向所述的摆正组件输送，所述的输送机构包括多个输送辊，相邻两个所述的输送辊之间保持间隙；

所述的摆正组件包括均位于所述的间隙内且均可绕自身轴线转动的主动转动件、第一从动转动件、第二从动转动件，所述的主动转动件与所述的第一从动转动件、第二从动转动件分别位于料片的输送方向的两侧，所述的第一从动转动件位于所述的第二从动转动件的正前方，所述的第一从动转动件、第二从动转动件、主动转动件之间可形成用于摆正单个料片的空间，所述的主动转动件可在垂直于料片输送的方向移动；

所述的感应器位于所述的摆正组件的下游，所述的感应器用于检测料片及其摆正与否；

所述的控制器与所述的感应器、主动转动件、输送机构均连接，所述的控制器用于根据所述的感应器的检测结果控制所述的主动转动件的移动、转动、控制所述的输送辊的启停。

优选地，所述的主动转动件为齿轮。

优选地，所述的装置还包括第一驱动部件以及第二驱动部件，所述的第一驱动部件与所述的主动转动件连接用于驱动所述的主动转动件绕自身轴线转动，所述的第二驱动部件用于驱动所述的主动转动件在垂直于料片输送的方向移动。

优选地，所述的装置还包括导轨和连接块，所述的导轨位于所述的输送辊下方，所述的导轨的延伸方向与料片输送的方向垂直，所述的连接块设置在所述的导轨上，所述的主动转动件设置在所述的连接块上，所述的第二驱动部件与所述的连接块连接用于驱动所述的主动转动件的移动。

优选地，所述的第一从动转动件、第二从动转动件均为转动轴承。

优选地，所述的主动转动件、第一从动转动件、第二从动转动件之间连线形成锐角三角形。

优选地，所述的装置还包括存放部件、移料机构，所述的存放部件具有用于存放料片的空间，所述的移料机构用于抓取位于所述的存放部件内的料片并将该料片移送至所述的输送机构。