[实用新型]一种料片摆正装置

权利要求书

1.一种料片摆正装置，其特征在于，所述的装置包括输送机构、摆正组件、感应器、控制器，

所述的输送机构用于将料片向所述的摆正组件输送，所述的输送机构包括多个输送辊，相邻两个所述的输送辊之间保持间隙；

所述的摆正组件包括均位于所述的间隙内且均可绕自身轴线转动的主动转动件、第一从动转动件、第二从动转动件，所述的主动转动件与所述的第一从动转动件、第二从动转动件分别位于料片的输送方向的两侧，所述的第一从动转动件位于所述的第二从动转动件的正前方，所述的第一从动转动件、第二从动转动件、主动转动件之间可形成用于摆正单个料片的空间，所述的主动转动件可在垂直于料片输送的方向移动；

所述的感应器位于所述的摆正组件的下游，所述的感应器用于检测料片及其摆正与否；

所述的控制器与所述的感应器、主动转动件、输送机构均连接，所述的控制器用于根据所述的感应器的检测结果控制所述的主动转动件的移动、转动、控制所述的输送辊的启停。

2.根据权利要求1所述的料片摆正装置，其特征在于，所述的主动转动件为齿轮。

3.根据权利要求1所述的料片摆正装置，其特征在于，所述的装置还包括第一驱动部件以及第二驱动部件，所述的第一驱动部件与所述的主动转动件连接用于驱动所述的主动转动件绕自身轴线转动，所述的第二驱动部件用于驱动所述的主动转动件在垂直于料片输送的方向移动。

4.根据权利要求3所述的料片摆正装置，其特征在于，所述的装置还包括导轨和连接块，所述的导轨位于所述的输送辊下方，所述的导轨的延伸方向与料片输送的方向垂直，所述的连接块设置在所述的导轨上，所述的主动转动件设置在所述的连接块上，所述的第二驱动部件与所述的连接块连接用于驱动所述的主动转动件的移动。

5.根据权利要求1所述的料片摆正装置，其特征在于，所述的第一从动转动件、第二从动转动件均为转动轴承。

6.根据权利要求1所述的料片摆正装置，其特征在于，所述的主动转动件、第一从动转动件、第二从动转动件之间连线形成锐角三角形。

7.根据权利要求1所述的料片摆正装置，其特征在于，所述的装置还包括存放部件、移料机构，所述的存放部件具有用于存放料片的空间，所述的移料机构用于抓取位于所述的存放部件内的料片并将该料片移送至所述的输送机构。

8.根据权利要求7所述的料片摆正装置，其特征在于，所述的移料机构包括吸盘、横向导轨、安装块、横向驱动部件、纵向驱动部件，所述的吸盘用于吸取位于所述的存放部件的料片、将料片移送至所述的输送机构，所述的横向导轨沿水平方向设置，所述的安装块可移动地设置在所述的横向导轨上，所述的横向驱动部件与所述的安装块连接用于驱动所述的安装块在所述的横向导轨上移动；所述的纵向驱动部件连接在所述的安装块上并与所述的吸盘相连接用于驱动所述的吸盘沿竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的料片摆正装置，其特征在于，所述的横向驱动部件为气缸或电机；所述的纵向驱动部件为气缸或电机。

10.根据权利要求1所述的料片摆正装置，其特征在于，所述的装置还包括传送机构，所述的传送机构位于所述的输送机构的上游，所述的传送机构用于将料片向所述的输送机构输送。