[实用新型]一种将PCB板上入治具的机构

说明书

本实用新型公开了一种将PCB板上入治具的机构，包括固定架、电控箱、支撑架以及控制面板，支撑架的顶端的一侧固定有PCB板存储框，且PCB板存储框的内部设置有升降给料机构，支撑架顶端的一侧固定有龙门架，且龙门架的内部安装有双皮带传送机构，龙门架顶部的拐角位置处皆安装有弹簧销组件，双皮带传送机构的输送带上放置有治具板，固定架顶端的一侧固定有三轴移动架，且三轴移动架的表面安装有气动导轨。本实用新型不仅避免了人工接触物料，降低物料出现损坏的风险，且物料放入治具的过程中精准、迅速，有效提升机构的输送效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB板转运技术领域，具体为一种将PCB板上入治具的机构。

背景技术

PCB板在加工时，需要利用输送线将PCB板输至不同的工位，以对其进行不同工序的加工，在到达指定工位时，需要急停以精准加工，其中一道工序是将PCB板装入治具板中，并将治具板运送至下一道加工工序。

现今市场上的此类运输机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类运输机构在使用过程中需要由人工手动拾取PCB板，并将PCB板放入治具中，操作过程中费时费力，难以提升PCB板的加工效率，同时人工移动PCB板时，有损坏PCB板的风险，难以满足高节奏的PCB加工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种将PCB板上入治具的机构，以解决上述背景技术中提出PCB板装入治具板中需要由人工操作，转运效率低以及PCB板易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种将PCB板上入治具的机构，包括固定架、电控箱、支撑架以及控制面板，所述支撑架的顶端的一侧固定有PCB板存储框，且所述PCB板存储框的内部设置有升降给料机构，所述支撑架顶端的一侧固定有龙门架，且所述龙门架的内部安装有双皮带传送机构，所述龙门架顶部的拐角位置处皆安装有弹簧销组件，所述双皮带传送机构的输送带上放置有治具板，所述固定架顶端的一侧固定有三轴移动架，且所述三轴移动架的表面安装有气动导轨，所述三轴移动架的顶端安装有坦克链，所述气动导轨表面的一侧滑动安装有滑台,滑台的顶端与坦克链的一端固定连接，所述滑台的表面固定有第一气缸，所述第一气缸的顶端安装有安装架，所述安装架表面的拐角位置处皆安装有气动吸盘，所述支撑架底部的一侧安装有第三气缸，且所述第三气缸的顶端安装有挡块，所述支撑架底部的一侧安装有顶升气缸，所述龙门架一侧的外壁上安装有第二气缸，且所述第二气缸设置有两组。

优选的，所述支撑架顶端的一侧固定有挡板，且所述挡板位于所述龙门架的一侧。

优选的，所述支撑架底端的一侧固定有承载架，且所述承载架的内部转动安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆表面的一侧螺纹处安装有螺母套座。

优选的，所述承载架底端的中心位置处安装有第一电机，且所述第一电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杆的底端固定连接。

优选的，所述螺母套座顶端的拐角位置处皆固定有导向杆，且所述导向杆的顶端延伸至支撑架的外部，所述导向杆的顶端安装有托板，所述托板的上表面堆放有PCB板主体。

优选的，所述顶升气缸的活塞杆顶端固定有顶升板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种将PCB板上入治具的机构不仅避免了人工接触物料，降低物料出现损坏的风险，且物料放入治具的过程中精准、迅速，有效提升机构的输送效率；

(1)通过设置有安装架和气动吸盘等相互配合的结构，由气动导轨带动坦克链以及滑台水平移动，直至安装架、气动吸盘移动至物料上方，此时第一气缸推动安装架下行，利用气动吸盘吸取PCB板主体，随后坦克链反向移动，使得气动吸盘吸取的物料移动至双皮带传送机构的正上方，该过程中无需工作人员手动取料、放料，避免了人工接触物料，降低物料出现损坏的风险；