[实用新型]一种将PCB板上入治具的机构

权利要求书

1.一种将PCB板上入治具的机构，其特征在于：包括固定架(1)、电控箱(2)、支撑架(3)以及控制面板(5)，所述支撑架(3)的顶端的一侧固定有PCB板存储框(4)，且所述PCB板存储框(4)的内部设置有升降给料机构(9)，所述支撑架(3)顶端的一侧固定有龙门架(10)，且所述龙门架(10)的内部安装有双皮带传送机构(7)，所述龙门架(10)顶部的拐角位置处皆安装有弹簧销组件(1001)，所述双皮带传送机构(7)的输送带上放置有治具板(701)，所述固定架(1)顶端的一侧固定有三轴移动架(8)，且所述三轴移动架(8)的表面安装有气动导轨(802)，所述三轴移动架(8)的顶端安装有坦克链(801)，所述气动导轨(802)表面的一侧滑动安装有滑台(803),滑台(803)的顶端与坦克链(801)的一端固定连接，所述滑台(803)的表面固定有第一气缸(804)，所述第一气缸(804)的顶端安装有安装架(805)，所述安装架(805)表面的拐角位置处皆安装有气动吸盘(806)，所述支撑架(3)底部的一侧安装有第三气缸(12)，且所述第三气缸(12)的顶端安装有挡块(13)，所述支撑架(3)底部的一侧安装有顶升气缸(14)，所述龙门架(10)一侧的外壁上安装有第二气缸(11)，且所述第二气缸(11)设置有两组。

2.根据权利要求1所述的一种将PCB板上入治具的机构，其特征在于：所述支撑架(3)顶端的一侧固定有挡板(6)，且所述挡板(6)位于所述龙门架(10)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种将PCB板上入治具的机构，其特征在于：所述支撑架(3)底端的一侧固定有承载架(901)，且所述承载架(901)的内部转动安装有滚珠丝杆(903)，所述滚珠丝杆(903)表面的一侧螺纹处安装有螺母套座(904)。

4.根据权利要求3所述的一种将PCB板上入治具的机构，其特征在于：所述承载架(901)底端的中心位置处安装有第一电机(902)，且所述第一电机(902)的输出端通过联轴器与滚珠丝杆(903)的底端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种将PCB板上入治具的机构，其特征在于：所述螺母套座(904)顶端的拐角位置处皆固定有导向杆(905)，且所述导向杆(905)的顶端延伸至支撑架(3)的外部，所述导向杆(905)的顶端安装有托板(906)，所述托板(906)的上表面堆放有PCB板主体(907)。

6.根据权利要求1所述的一种将PCB板上入治具的机构，其特征在于：所述顶升气缸(14)的活塞杆顶端固定有顶升板(1401)。