[实用新型]一种组合式居家陪护机器人

说明书

本申请涉及一种组合式居家陪护机器人，属于智能家居设备的领域，其包括智能摄像头，还包括扫地机器人和连接杆，所述连接杆的一端与智能摄像头连接，另一端与所述扫地机器人可拆卸连接。本申请通过连接杆使扫地机器人和智能摄像头建立安装关系和数据连接关系，从而使得智能摄像头通过扫地机器人而获得了机动性，扩大了智能摄像头对房间内各个空间区域的巡视能力，且在居家的老人具有隐私生活的需求时，扫地机器人可携带智能摄像头离开老人以进行回避。

技术领域

本申请涉及智能家居设备的领域，尤其是涉及一种组合式居家陪护机器人。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成。目前应用较为广泛的智能家居设备有智能扫地机器人、智能音箱、智能摄像头等。

对应家中有独居老人的家庭，子女通常选择在家中设置智能摄像头，通过智能摄像头可及时关注了解到老人在家中的生活健康状态。为了尽可能提高对老人生活情况的察觉能力，子女或考虑将摄像头安装在老人居住的房间中，以提高老人处于智能摄像头的视野范围内的时间，但此时老人的个人隐私生活便无法得到足够的保障。

实用新型内容

为了改善上述问题，本申请提供一种组合式居家陪护机器人。

本申请提供的一种组合式居家陪护机器人采用如下的技术方案：

一种组合式居家陪护机器人，包括智能摄像头，还包括扫地机器人和连接杆，所述连接杆的一端与智能摄像头连接，另一端与所述扫地机器人可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，连接杆使智能摄像头和扫地机器人建立了连接关系，智能摄像头获得了机动性，扫地机器人可携带智能摄像头移动到家庭的各个能够到达的地方进行巡视，间接扩大了智能摄像头的视野范围，当老人需要自己的空间和时间时，扫地机器人可携带智能摄像头暂时离开老人，老人的行为情况便不会被智能摄像头所捕捉，其隐私生活便得到了保障。

优选的，所述扫地机器人背离地面的一侧设有安装座，所述安装座上固定连接有插接凸起，所述连接杆朝向扫地机器人的一端设有插接孔，所述插接孔供插接凸起插入。

通过采用上述技术方案，连接杆通过插接孔与插接凸起的配合插装在安装座上，实现了连接管与扫地机器人的快捷安装。

优选的，所述连接杆为碳纤维管。

通过采用上述技术方案，碳纤维管具有质量轻、强度高的优点，保证了机器人使用稳定性的同时也减轻了扫地机器人所承受的压力大小。

优选的，所述插接凸起上开设有插线孔，所述插线孔贯通安装座，所述扫地机器人上开设有数据接口，所述数据接口位于插线孔内，所述连接杆内设有数据线，所述数据线的一端与智能摄像头固定连接，另一端从所述插接孔穿出并插入数据接口内。

通过采用上述技术方案，数据接口位于插线孔内，数据线位于插接孔内，此时连接杆和安装座便对用于传递电量和数据的数据线形成了保护，数据线不会露在外面，提高了机器人的整体美观程度，也提高了数据传输状态的稳定性。

优选的，所述安装座与扫地机器人通过螺栓连接。

优选的，所述安装座上设有限位杆，所述连接杆上且位于插接孔的孔壁上贯通开设有限位孔，所述插接凸起的侧壁上开设有容纳槽，所述限位杆位于容纳槽内并穿过限位孔。

通过采用上述技术方案，限位杆同时跨过容纳槽和限位孔时，其便同时穿过了插接凸起和连接杆，此时连接杆便无法轻易从插接凸起上脱离，提高了连接杆的状态稳定性。

优选的，所述容纳槽内设有让位弹簧，所述让位弹簧的一端与容纳槽的槽底固定连接，另一端与限位杆固定连接。

优选的，所述限位杆远离让位弹簧的一端设有让位楔面，所述让位楔面位于背离扫地机器人的一侧。