[实用新型]控制电路及具有其的材料试验机

说明书

本实用新型公开了一种控制电路及具有其的材料试验机，控制电路包括主处理器、通讯模块、IO处理模块、编码器信号采集模块、ADC模块和电机调速模块；主处理器分别与通讯模块、IO处理模块、编码器信号采集模块、ADC模块和电机调速模块电性连接；通讯模块用于实现主处理器与上位机之间的通讯；IO处理模块用于输入和输出信号；编码器信号采集模块用于采集编码器信号；ADC模块用于采集模拟信号；电机调速模块用于向电机调速器发送控制信号。根据本实用新型的控制电路，能够精确采集微弱的传感器信号、正交输出的编码器信号、数字IO信号等；并能够输出数字信号，用于控制电机的调速器，精确地控制电机位置。

技术领域

本实用新型涉及集成电路技术领域，尤其是涉及一种控制电路及具有其的材料试验机。

背景技术

材料试验机，是指在各种条件、环境下测定金属材料、非金属材料、机械零件、工程结构等的机械性能的精密测试设备，多用于金属及非金属的拉伸、压缩、弯曲、剪切、劈裂、抗折、剥离、撕裂等项目的静力学性能测试分析研究。在研究探索新材料、新工艺、新技术和新结构的过程中，材料试验机是一种不可缺少的重要测试设备。目前，材料试验机的控制电路，其功能不够全面，且无法精确采集各种微弱的传感器信号、编码器信号和数字IO信号等；此外，该控制电路与上位机之间的通讯不够稳定可靠。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种控制电路，功能丰富，能够采集各种传感器信号、编码器信号和数字IO信号，并输出电机调速器的控制信号，控制电机调速器的工作。

本实用新型还提出了一种具有上述控制电路的材料试验机。

第一方面，根据本实用新型实施例的控制电路，包括：主处理器；通讯模块，与所述主处理器电性连接，所述通讯模块用于实现所述主处理器与上位机之间的通讯；IO处理模块，与所述主处理器电性连接，所述IO处理模块用于输入和输出信号；编码器信号采集模块，与所述主处理器电性连接，所述编码器信号采集模块用于采集编码器信号；ADC模块，与所述主处理器电性连接，所述ADC模块用于采集模拟信号；电机调速模块，与所述主处理器电性连接，所述电机调速模块用于向电机调速器发送控制信号。

根据本实用新型实施例的控制电路，至少具有如下有益效果：能够应用在材料试验机上，作为材料试验机的测量与控制系统；在该控制电路中，IO处理模块能够采集各种数字IO信号，编码器信号采集模块能够采集编码器的信号，ADC模块能够采集模拟信号；同时，主处理器能够通过通讯模块与上位机进行通讯，从而接收上位机的指令，采集各种数字和模拟信号，并通过电机调速模块来控制电机调速器，从而准确地控制电机的运行状态。

根据本实用新型的一些实施例，还包括限位模块，所述限位模块与所述主处理器电性连接，所述限位模块用于采集电机限位信号。

根据本实用新型的一些实施例，还包括用于提供电源的供电模块。

根据本实用新型的一些实施例，所述通讯模块包括：USB插头接口；USB转UART电路，与所述USB插头接口电性连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述通讯模块还包括磁耦隔离电路，所述磁耦隔离电路分别与所述USB转UART电路和所述主处理器电性连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述IO处理模块包括：输入输出接口；第一处理器，分别与所述输入输出接口和所述主处理器电性连接；控制盒，与所述第一处理器电性连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述ADC模块包括：多个模拟信号放大电路，用于采集和放大模拟信号；多个AD转换器，每个所述AD转换器分别与对应的一个所述模拟信号放大电路电性连接，且每个所述AD转换器分别与所述主处理器电性连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括为每个所述AD转换器提供参考电压源的参考电压生成模块。