[实用新型]一种新型钩爪夹紧装置

说明书

本实用新型涉及物资转运技术领域，具体地说，涉及一种新型钩爪夹紧装置，包括机架，机架的座板前端中间处设有罩壳，罩壳内中间处设有动力输出部件，动力输出部件包括双输出轴电机，双输出轴电机的左右两端均通过联轴器连接有夹紧部件，夹紧部件包括摆架，摆架中间铰接有夹紧块，夹紧部件与动力输出部件之间设有推正部件。该新型钩爪夹紧装置通过双输出轴电机提供驱动力，通过两组勾爪夹紧装置配合，可以实现四角夹紧的效果，在夹紧作业过程中可以调整货物的位置以便夹紧抓取，提高夹紧定位的精度，不会造成货物一侧倾斜或变形，适用于多种型号的物品；该装置不需另外添加复杂机械结构，减轻能源消耗，应用方便，可以有效提高作业的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物资转运技术领域，具体地说，涉及一种新型钩爪夹紧装置。

背景技术

常规的商品生产流水线上，因大量货物需要进行入库、出库及转运等操作，最常见的设备为输送带、叉车等转运车及机械臂等。其中，夹紧装置也是最常应用的装置之一，用于夹紧货物从而进行输送或转运作业。然而，传统的夹紧装置通常采用两面夹紧或对角夹紧的结构，两面夹紧的结构在遇到货物重量不均匀的情况下，非常容易发生一侧倾斜，从而导致松脱掉落；而对角夹紧的结构主要适用于形状、尺寸呈对角对称的货物，在遇到复杂结构的货物时，难以掌控夹紧的力度，容易导致夹固不牢或货物变形等情况。另外，在夹紧货物过程中，常常需要对待夹固的货物进行位置调整，这个过程还需另外添加复杂的机械结构，不仅运转及维管麻烦，而且消耗更多的能源。目前却没有可以集调整位置和夹紧功能为一体且能够解决上述局限的夹紧装置，鉴于此，我们提出了一种新型钩爪夹紧装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型钩爪夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型钩爪夹紧装置，包括机架，所述机架包括座板，所述座板的前端中间处通过螺钉固定有罩壳，所述罩壳的内部中间处设有动力输出部件，所述动力输出部件包括双输出轴电机，所述双输出轴电机的左右两端均通过联轴器连接有夹紧部件，所述夹紧部件包括摆架，所述摆架中间铰接有夹紧块，所述夹紧部件与所述动力输出部件之间设有推正部件，所述推正部件包括推正块。

作为优选，所述座板左右两端的前侧壁上均通过螺钉连接有固定板，所述座板左右两端的后侧均通过螺钉固定有垫块，所述垫块的后端通过螺栓连接有齿板。

作为优选，所述座板的后侧壁靠近所述罩壳的左右两侧边缘处均通过螺钉固定有内支撑角钢，所述内支撑角钢的后外侧通过螺钉固定有外支撑角钢，所述座板前侧壁与所述内支撑角钢相对应的位置处通过螺钉固定有轴承座。

作为优选，所述双输出轴电机的的左右两端均机械连接有电机轴。

作为优选，所述双输出轴电机的后端处通过螺钉固定有电机座，所述电机座通过螺栓固定在所述座板的前侧壁上。

作为优选，所述夹紧块的内端通过铰接轴铰接在所述摆架内侧，所述摆架的顶端中间处通过第二摇杆连接有拨片，所述拨片的中间处活动插接有第一摇杆，所述第一摇杆的外侧套接有滑套。

作为优选，所述联轴器的一端与所述电机轴轴连接，所述联轴器的另一端与其位置相对应的所述第一摇杆轴连接。

作为优选，所述推正块的底端靠近所述夹紧部件的一侧通过螺钉固定有滑块座，所述推正块的顶端设有滑轨，所述滑轨靠近所述夹紧部件的一端滑动连接有滑块。

作为优选，所述滑块座的后端与所述摆架相抵接。

作为优选，两套所述装置相对立同时运作，用于对物资周转箱进行夹紧作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：