[实用新型]电动凸轮夹爪机构

权利要求书

1.一种电动凸轮夹爪机构，其特征在于，包括：

旋转驱动件；

连接座，所述旋转驱动件与所述连接座驱动连接；以及

夹取模组，所述旋转驱动件通过所述连接座与所述夹取模组驱动连接；

所述夹取模组包括夹取驱动件、凸轮组件及夹爪组件，所述夹取驱动件通过所述凸轮组件控制所述夹爪组件的夹取动作；所述凸轮组件包括第一凸轮件和第二凸轮件，所述第一凸轮件和第二凸轮件一体成型，第一凸轮件和第二凸轮件相对设置，所述第一凸轮件和第二凸轮件与所述夹取驱动件驱动连接。

2.根据权利要求1所述的电动凸轮夹爪机构，其特征在于，所述第一凸轮件包括第一推动扇面和第一从动扇面；所述第二凸轮件包括第二推动扇面和第二从动扇面。

3.根据权利要求2所述的电动凸轮夹爪机构，其特征在于，所述第一推动扇面的弧长大于所述第一从动扇面的弧长。

4.根据权利要求3所述的电动凸轮夹爪机构，其特征在于，所述第二推动扇面的弧长大于所述第二从动扇面的弧长。

5.根据权利要求4所述的电动凸轮夹爪机构，其特征在于，所述夹爪组件包括第一夹爪件及第一连接部；所述第一连接部一体成型于所述第一夹爪件的一端，当所述夹取驱动件驱动所述凸轮组件转动时，所述第一凸轮件的第一推动扇面与所述第一连接部抵接。

6.根据权利要求4所述的电动凸轮夹爪机构，其特征在于，所述夹爪组件包括第二夹爪件及第二连接部；所述第二连接部一体成型于所述第二夹爪件的一端，当所述夹取驱动件驱动所述凸轮组件转动时，所述第二凸轮件的第二推动扇面与所述第二连接部抵接。

7.根据权利要求1所述的电动凸轮夹爪机构，其特征在于，所述电动凸轮夹爪机构包括安装座和支撑座，所述支撑座安装于所述安装座的两侧并形成用于容纳所述夹取驱动件的空间。

8.根据权利要求7所述的电动凸轮夹爪机构，其特征在于，所述夹取模组包括动力弹簧组件，所述动力弹簧组件安装于所述支撑座并与所述夹爪组件连接。

9.根据权利要求8所述的电动凸轮夹爪机构，其特征在于，所述动力弹簧组件包括连接柱和动力弹簧件，所述连接柱穿设于所述夹爪组件，所述动力弹簧件套设于所述连接柱并分别与所述夹爪组件和支撑座抵接。

10.根据权利要求9所述的电动凸轮夹爪机构，其特征在于，所述连接柱的数量为至少两组，所述动力弹簧件的数量为至少四组。