[实用新型]一种皮带及擦窗机器人

说明书

本实用新型公开一种皮带及擦窗机器人，包括内皮带，环设于内皮带外侧的外皮带，以及设于内皮带与外皮带之间的抗拉件。本实用新型通过在内皮带与外皮带之间设置抗拉件，提高皮带的韧性，防止皮带被拉长变形，且结构简单，制造成本低，容易生产。本实用新型还公开了擦窗机器人，包括如上所述一种皮带，擦窗机器人与一种皮带配合使用，可以更好的提高擦窗机器人的工作效率。

【技术领域】

本实用新型涉及传动带技术领域，尤其涉及一种皮带及擦窗机器人。

【背景技术】

现在市面上现有的擦窗机器人，多通过真空吸附的方式贴紧在玻璃窗上，再通过滚轮带动与玻璃窗接触的皮带，从而达到在玻璃窗上移动清扫的目的。而现有的皮带要么不耐磨，抓力不够强，且容易被拉长变形，要么是配合有同步带的皮带，不易生产，增加了时间成本和制造成本。

【实用新型内容】

为解决上述擦窗机器人皮带易被拉长变形的问题，本实用新型提出了一种皮带及擦窗机器人。

本实用新型由以下技术方案实现的：

一种皮带，包括内皮带，环设于所述内皮带外侧的外皮带，以及设于所述内皮带与所述外皮带之间的抗拉件。

如上所述一种皮带，所述内皮带包括面向所述外皮带的第一外侧面，以及背向所述外皮带的第一内侧面，所述外皮带包括面向所述第一外侧面的第二内侧面，以及面向外部的第二外侧面，所述第一外侧面和/或所述第二内侧面上环设有固定凹槽，所述抗拉件位于所述固定凹槽内。

如上所述一种皮带，所述固定凹槽包括用于限制所述抗拉件沿所述内皮带轴线方向移动的左限位部和右限位部。

如上所述一种皮带，所述左限位部和所述右限位部的横截面呈方形。

如上所述一种皮带，所述内皮带与所述抗拉件之间设有胶粘剂层。

如上所述一种皮带，所述抗拉件上设有包裹所述抗拉件的胶层。

如上所述一种皮带，所述内皮带的硬度大于所述外皮带的硬度。

如上所述一种皮带，所述第二外侧面为抛光面。

如上所述一种皮带，所述抗拉件为织带。

擦窗机器人，包括如上任一项的所述一种皮带。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1.本实用新型提出了一种皮带，包括内皮带，环设于所述内皮带外侧的外皮带，以及设于所述内皮带与所述外皮带之间的抗拉件。本实用新型通过在所述内皮带与所述外皮带之间设置所述抗拉件，提高皮带的韧性，防止皮带被拉长变形，且结构简单，制造成本低，容易生产。

2.本实用新型还公开了擦窗机器人，包括如上任一项的所述一种皮带，所述擦窗机器人与所述一种皮带配合使用，可以更好的提高擦窗机器人的工作效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型皮带的结构示意图；

图2为本实用新型皮带的爆炸图；

图3为本实用新型皮带的剖视图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

当本实用新型实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。