[实用新型]一种皮带及擦窗机器人

权利要求书

1.一种皮带，其特征在于：包括内皮带(1)，环设于所述内皮带(1)外侧的外皮带(2)，以及设于所述内皮带(1)与所述外皮带(2)之间的抗拉件(3)，所述内皮带(1)包括面向所述外皮带(2)的第一外侧面(12)，以及背向所述外皮带(2)的第一内侧面(11)，所述外皮带(2)包括面向所述第一外侧面(12)的第二内侧面(21)，以及面向外部的第二外侧面(22)，所述第一外侧面(12)和/或所述第二内侧面(21)上环设有固定凹槽(4)，所述抗拉件(3)位于所述固定凹槽(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种皮带，其特征在于，所述固定凹槽(4)包括用于限制所述抗拉件(3)沿所述内皮带(1)轴线方向移动的左限位部(41)和右限位部(42)。

3.根据权利要求2所述的一种皮带，其特征在于，所述左限位部(41)和所述右限位部(42)的横截面呈方形。

4.根据权利要求1所述的一种皮带，其特征在于，所述内皮带(1)与所述抗拉件(3)之间设有胶粘剂层(5)。

5.根据权利要求1所述的一种皮带，其特征在于，所述抗拉件(3)上设有包裹所述抗拉件(3)的胶层(6)。

6.根据权利要求1所述的一种皮带，其特征在于，所述内皮带(1)的硬度大于所述外皮带(2)的硬度。

7.根据权利要求1所述的一种皮带，其特征在于，所述第二外侧面(22)为抛光面。

8.根据权利要求1所述的一种皮带，其特征在于，所述抗拉件(3)为织带。

9.擦窗机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的一种皮带。