[实用新型]一种果树液体授粉无人机

说明书

本实用新型公开一种果树液体授粉无人机，包括机身、螺旋桨及底座，机身内外包括花粉液仓、压力泵、喷头、摄像头和电池。本实用新型果树液体授粉无人机在机身底端设有喷头，喷头通过压力泵和花粉液仓连通，适用于梨、苹果等果树的授粉。

技术领域

本实用新型涉及果树授粉装置技术领域，具体涉及一种果树液体授粉无人机。

背景技术

当前，苹果和梨栽培面积和产量分别位居我国果树种植中的第二和第三位，在保障果品安全供给、农民增收和助力全面乡村振兴中发挥着极其重要的作用。在生产上，苹果和梨的大多数品种表现自花不实，必须配置授粉树才可能使其结实。若遇花期低温等不良天气或授粉不及时极易造成减产或绝产，因此须进行必要的人工辅助授粉才能实现优质安全果品连年稳产和丰产。

人工授粉最初多采用收集花粉，采用人工点授法，即用带橡皮头的铅笔、毛笔或棉棒沾些许花粉点到雌蕊柱头上，但这种方法操作较为繁琐，费工费时。后较为普及喷粉法，即将果树花粉装入授粉枪内，将授粉枪枪口对准待授粉的果花，利用动力装置喷洒花粉，从而达到省时高效的效果。但是由于其结构复杂、喷枪重、花粉量需求较大、喷枪的储存仓小等问题，造成了工人长时间作业易疲惫、换粉次数多、液体授粉中花粉分布不均匀、喷头易堵塞等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种果树液体授粉无人机，以解决现有技术的不足。

本实用新型采用以下技术方案：

一种果树液体授粉无人机，包括机身、螺旋桨及底座，机身内外包括花粉液仓、压力泵、喷头、摄像头和电池；

花粉液仓设于机身内中间位置，花粉液仓顶端一部分伸出机身顶端，作为花粉液加注口，花粉液加注口内设有过滤网，花粉液加注口处设有顶盖；花粉液仓底端一部分伸出机身底端，作为清洗出口，清洗出口处设有底盖；花粉液仓内上部两侧分别设有第一搅拌叶片、第二搅拌叶片，第一搅拌叶片通过第一搅拌轴和花粉液仓外的第一搅拌电机连接，第二搅拌叶片通过第二搅拌轴和花粉液仓外的第二搅拌电机连接；花粉液仓内下部两侧分别设有第一搅拌叶轮、第二搅拌叶轮，第一搅拌叶轮、第二搅拌叶轮的叶轮方向和第一连接管所在侧一致，第一搅拌叶轮通过第三搅拌轴和花粉液仓外的第三搅拌电机连接，第二搅拌叶轮通过第四搅拌轴和花粉液仓外的第四搅拌电机连接；花粉液仓内设有液位计，用于测量花粉液仓内花粉液的高度；

压力泵设于机身内，位于花粉液仓一侧，压力泵进液端通过第一连接管和花粉液仓连通，第一连接管底端所在高度等于或稍高于第一搅拌叶轮、第二搅拌叶轮的水平中心线，第一连接管上设有单向阀以使花粉液单向从花粉液仓流至压力泵；压力泵出液端和第二连接管连通，第二连接管另一端伸至机身底端外部；

喷头包括喷头本体和喷柄，喷头本体通过喷柄和第二连接管连通；喷头本体底端高于底座底端；

摄像头设在机身外底端；

电池用于给液体授粉无人机所需用电部件供电，电池设于机身内。

进一步地，还包括与摄像头、压力泵、液位计、第一搅拌电机、第二搅拌电机、第三搅拌电机、第四搅拌电机通信连接的主控制器，主控制器设于机身内。

进一步地，花粉液仓外壁缠绕冷却液管，冷却液管顶端穿出机身，作为冷却液进出口，冷却液进出口处设有冷却液管盖。

进一步地，喷柄为高度可调节喷柄；喷柄高度调节至最低时，喷头本体底端高于底座底端。

进一步地，喷柄为高度可自动调节喷柄；喷柄高度调节至最低时，喷头本体底端高于底座底端；

喷柄高度自动调节部件和主控制器通信连接。

进一步地，第一搅拌叶片、第二搅拌叶片为八字搅拌叶片。

进一步地，第一搅拌叶轮、第二搅拌叶轮为四叶搅拌叶轮。