[实用新型]一种果树液体授粉无人机

权利要求书

1.一种果树液体授粉无人机，包括机身、螺旋桨及底座，其特征在于，机身内外包括花粉液仓、压力泵、喷头、摄像头和电池；

花粉液仓设于机身内中间位置，花粉液仓顶端一部分伸出机身顶端，作为花粉液加注口，花粉液加注口内设有过滤网，花粉液加注口处设有顶盖；花粉液仓底端一部分伸出机身底端，作为清洗出口，清洗出口处设有底盖；花粉液仓内上部两侧分别设有第一搅拌叶片、第二搅拌叶片，第一搅拌叶片通过第一搅拌轴和花粉液仓外的第一搅拌电机连接，第二搅拌叶片通过第二搅拌轴和花粉液仓外的第二搅拌电机连接；花粉液仓内下部两侧分别设有第一搅拌叶轮、第二搅拌叶轮，第一搅拌叶轮、第二搅拌叶轮的叶轮方向和第一连接管所在侧一致，第一搅拌叶轮通过第三搅拌轴和花粉液仓外的第三搅拌电机连接，第二搅拌叶轮通过第四搅拌轴和花粉液仓外的第四搅拌电机连接；花粉液仓内设有液位计，用于测量花粉液仓内花粉液的高度；

压力泵设于机身内，位于花粉液仓一侧，压力泵进液端通过第一连接管和花粉液仓连通，第一连接管底端所在高度等于或稍高于第一搅拌叶轮、第二搅拌叶轮的水平中心线，第一连接管上设有单向阀以使花粉液单向从花粉液仓流至压力泵；压力泵出液端和第二连接管连通，第二连接管另一端伸至机身底端外部；

喷头包括喷头本体和喷柄，喷头本体通过喷柄和第二连接管连通；喷头本体底端高于底座底端；

摄像头设在机身外底端；

电池用于给液体授粉无人机所需用电部件供电，电池设于机身内。

2.根据权利要求1所述的果树液体授粉无人机，其特征在于，还包括与摄像头、压力泵、液位计、第一搅拌电机、第二搅拌电机、第三搅拌电机、第四搅拌电机通信连接的主控制器，主控制器设于机身内。

3.根据权利要求1或2所述的果树液体授粉无人机，其特征在于，花粉液仓外壁缠绕冷却液管，冷却液管顶端穿出机身，作为冷却液进出口，冷却液进出口处设有冷却液管盖。

4.根据权利要求1所述的果树液体授粉无人机，其特征在于，喷柄为高度可调节喷柄；喷柄高度调节至最低时，喷头本体底端高于底座底端。

5.根据权利要求2所述的果树液体授粉无人机，其特征在于，喷柄为高度可自动调节喷柄；喷柄高度调节至最低时，喷头本体底端高于底座底端；

喷柄高度自动调节部件和主控制器通信连接。

6.根据权利要求1或2所述的果树液体授粉无人机，其特征在于，第一搅拌叶片、第二搅拌叶片为八字搅拌叶片。

7.根据权利要求1或2所述的果树液体授粉无人机，其特征在于，第一搅拌叶轮、第二搅拌叶轮为四叶搅拌叶轮。

8.根据权利要求1或2所述的果树液体授粉无人机，其特征在于，电池为无线充电锂电池。