[实用新型]管道扫查机构

说明书

本实用新型提供一种管道扫查机构，用以伸入管道内部并与扫查器本体相连配合对管道进行检测，管道扫查机构包括：底座以及导向顶，其中导向顶通过支撑柱设置于底座的正上方；检测组件，检测组件设置于底座与导向顶之间，包括搭载板以及设置于搭载板上朝外侧布置的探头；驱动组件，驱动组件与搭载板相连，用以驱动搭载板与管壁自适应贴合；本实用新型的管道扫查机构通过驱动搭载板与管壁自适应贴合实现对待测管路的对中，实现了对被测管口的快速精准对中，解决了现有技术的管座扫查设备对中质量和效率受操作者个人技能和观测效果的影响较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，特别是涉及一种管道扫查机构。

背景技术

反应堆压力容器顶盖是核电站重要的核一级部件，其制造加工质量直接关系到核电站运行安全和寿命。根据美国ASME规范和法国RSEM规范以及我国核安全导则规定，已经明确要求对此设备进行役前及在役检查。由于在役检查时期，作业场所具有对人体有害的较大辐射，顶盖检测设备均采用远程操控的自动化设备。

目前国外AP系列反应堆压力容器顶盖中QUICKLOC管座的超声检测作业设备几近空白。国内的QUICKLOC管座扫查设备基本采用可移动平台搭载超声扫查器，扫查器上部装载有安装了超声探头的扫查结构，工作时操作人员通过作业现场布置的摄像头，远程操作扫查器的可移动平台，使扫查器上部的超声扫查机构进入待检测的QUICKLOC管孔，使超声探头均与被测管内壁贴合良好；即完成管道扫查机构对被测管口的对中，随后管道扫查机构上升进入管内扫查位置并开启自动扫查。

现有技术的此类型设备及被测管对中方式的对中质量和效率受操作者个人技能和摄像头观测效果的影响较大，且被测管口对中质量的优劣对探头耦合及扫查机构在被测管内所受阻力扭矩有直接影响；对中效率关系到作业工期的长短和工作人员的作业强度，对工程项目的经济性和工程期间人员体力消耗(工程的可持续性)均有重大影响。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种管道扫查机构，实现对被测管口的快速精准对中。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种管道扫查机构，用以伸入管道内部并与扫查器本体柔性相连配合对管道进行检测，所述管道扫查机构包括：

底座以及导向顶，其中导向顶通过支撑柱设置于底座的正上方；

检测组件，所述检测组件设置于底座与导向顶之间，包括搭载板以及设置于搭载板上朝外侧布置的探头；

驱动组件，所述驱动组件与搭载板相连，用以驱动搭载板与管壁贴合。

优选的，所述驱动组件包括旋转臂、支撑臂、气缸以及气缸安装座，所述气缸安装座固定于所述底座上，气缸的固定端固定于气缸安装座上，气缸的伸缩端与旋转臂的一端铰接，旋转臂的另一端与搭载板铰接，支撑臂的一端与气缸安装座铰接，支撑臂的另一端与旋转臂的中部铰接；气缸的伸缩端朝上顶起，带动旋转臂的一端朝上运动，由于旋转臂的中部与支撑臂铰接，旋转臂的另一端绕着铰接点旋转，并带动搭载板朝外运动直至与管壁贴合。

优选的，所述管道扫查机构的底座通过联轴器与扫查器本体相连，联轴器能增加底座与扫查器本体连接的稳定性。

优选的，所述联轴器为弹性联轴器，弹性联轴器能补偿管道扫查机构对中后底座与扫查器本体间的微小偏差。可防止管道扫查机构在被测管内运动时因被测管与地面不完全垂直而产生与扫查器本体间垂直度偏差而使管道扫查机构在被测管内卡死。

优选的，所述导向顶的外轮廓为圆台结构，方便控制管道扫查机构进入待测试管。

优选的，所述检测组件包括多个沿周向排列的搭载板，所述搭载板上的探头数量为多个，增加检测的范围以及与提高与管壁的贴合度。