[实用新型]管道扫查机构

权利要求书

1.一种管道扫查机构，用以伸入管道内部并与扫查器本体(7)柔性相连配合对管道进行检测，所述管道扫查机构其特征在于，包括：

底座(1)以及导向顶(2)，其中导向顶(2)通过支撑柱(3)设置于底座(1)的正上方；

检测组件(4)，所述检测组件(4)设置于底座(1)与导向顶(2)之间，包括搭载板(41)以及设置于搭载板(41)上朝外侧布置的探头(42)；

驱动组件(5)，所述驱动组件(5)与搭载板(41)相连，用以驱动搭载板(41)与管壁贴合。

2.根据权利要求1所述的管道扫查机构，其特征在于：所述驱动组件(5)包括旋转臂(51)、支撑臂(52)、气缸(53)以及气缸安装座(54)，所述气缸安装座(54)固定于所述底座(1)上，气缸(53)的固定端固定于气缸安装座(54)上，气缸(53)的伸缩端与旋转臂(51)的一端铰接，旋转臂(51)的另一端与搭载板(41)铰接，支撑臂(52)的一端与气缸安装座(54)铰接，支撑臂(52)的另一端与旋转臂(51)的中部铰接。

3.根据权利要求1所述的管道扫查机构，其特征在于：所述管道扫查机构的底座(1)通过联轴器(6)与扫查器本体(7)相连。

4.根据权利要求3所述的管道扫查机构，其特征在于：所述联轴器(6)为弹性联轴器。

5.根据权利要求1所述的管道扫查机构，其特征在于：所述导向顶(2)的外轮廓为圆台结构。

6.根据权利要求2所述的管道扫查机构，其特征在于：所述检测组件(4)包括多个沿周向排列的搭载板(41)，所述搭载板(41)上的探头(42)数量为多个。

7.根据权利要求6所述的管道扫查机构，其特征在于：所述驱动组件(5)包括与所述多个搭载板(41)配合的多个旋转臂(51)和多个支撑臂(52)，多个旋转臂(51)通过设置于气缸(53)的伸缩端的枢纽结构(55)与气缸(53)的伸缩端铰接。

8.根据权利要求1所述的管道扫查机构，其特征在于：所述探头(42)为超声探头。