[实用新型]基于有轨制导车辆的安全装置松绳机构

说明书

本申请公开一种基于有轨制导车辆的安全装置松绳机构，包括载货台、松绳调紧装置和左刹车装置；松绳调紧装置包括拉杆以及设置在拉杆上的升降结构、弹簧和定位块，左刹车装置包括支座板、刹车座、摆动杆、刹车块、连杆以及限转板，所述定位块在所述弹簧的作用下往下运动触动摆动杆，摆动杆摆动将推动左刹车装置中的刹车块向上、向立柱方向做复合运动，从而使得刹车块卡住载货台的行车立柱，将整个载货台的运动停止。本申请通过上述方案，其松绳调紧装置是为防止钢丝绳突然断裂和钢丝绳遇阻而造成钢丝绳松驰而专门设计的，配合具有巧妙设计内部结构的左刹车装置进行刹车，非常有效方便，且无需额外的动力源，使得有轨制导车辆RGV系统结构简单化，在降低制造成本的基础上保证安全。

技术领域

本实用新型涉及有轨制导车辆技术领域，尤其是一种用于有轨制导车辆的安全装置松绳机构。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，因此，有轨制导车辆RGV被广泛应用于各种领域。锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，而锂电池的化成由于工作环境的关系，必须通过有轨制导车辆RGV来运输，将锂电池送往各道工序，而因有轨制导车辆RGV的故障和安全事列问题造成停产现象也累见不鲜；因此完善有轨制导车辆RGV的安全性能势在必行。

现有技术中，有轨制导车辆RGV的升降装置的升降是采用链条作为驱动拉伸件的，而当链条突然断开时，会导致升降装置坠落，进而造成货物坠落，设备损坏的后果。一般的，有轨制导车辆RGV中一般会采用带有阻挡器的阻挡机构来防止货物坠落，而常用的阻挡器是需要额外的动力源，这会使得有轨制导车辆RGV系统及结构复杂化，且增加了制造成本。

实用新型内容

在下文中给出了关于本实用新型实施例的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于有轨制导车辆的安全装置松绳机构，包括载货台以及安装在载货台上的松绳调紧装置和左刹车装置；所述松绳调紧装置包括竖直设置的拉杆以及设置在拉杆上的升降结构、弹簧和定位块，弹簧套设在拉杆的外部，定位块套设于弹簧的外侧，弹簧的上端部固定在拉杆上且被限位(使得弹簧的弹力只能向下推送)，弹簧的下端部与定位块固定连接；所述左刹车装置包括支座板、安装在支座板上部的刹车座、安装在支座板下部的摆动杆、设于刹车座上的刹车块、与刹车块底部连接的连杆、以及与连杆底部连接的限转板，所述摆动杆的左端受安装在刹车块底部的连杆的限位，所述摆动杆的右端受所述松绳调紧装置的定位块限位；所述定位块在所述弹簧的作用下往下运动触动摆动杆，摆动杆摆动将推动左刹车装置中的刹车块向上、向内(立柱方向)运动，从而使得刹车块卡住载货台的行车立柱，将整个载货台的运动停止。

进一步的，所述刹车块和连杆之间通过弹性圆柱销连接；摆动杆的左端受到松绳调紧装置的驱使向上摆动后，连杆向上运动，推动刹车块向上、向立柱方向运动，从而使刹车块向上运动。优选的，所述弹性圆柱销是设有开口的圆柱销，弹性圆柱销安装在刹车座上。

进一步的，所述拉杆上位于定位块的下方设有微动开关；所述定位块在所述弹簧的作用下往下运动触动微动开关，微动开关将信号传入控制系统通知停机。

进一步的，摆动杆的中部位置固定在支座板的下部，摆动杆的左端部位于连杆的末端底部，摆动杆的右端部位于定位块的底部。

进一步的，该安全装置松绳机构还包括右刹车装置，左刹车装置和右刹车装置分别安装在松绳调紧装置的两侧；所述右刹车装置与左刹车装置的结构原理相同，具体结构部件可一模一样，也可根据实际需要设计的不一样。