[实用新型]一种可移动设备及包含其的可移动医疗设备

说明书

本实用新型提供了一种可移动设备及包含其的可移动医疗设备，包括运动机构和刹车装置，刹车装置包括控制机构及与控制机构连接的制动机构，控制机构包括第一控制件、第二控制件，第一控制件用于在外力作用下移动，以驱动所述制动机构锁定所述运动机构，保持所述运动机构处于锁定状态；第二控制件用于在外力作用下移动，将第一控制件回复至初始状态，进而使制动机构解锁对运动机构的锁定。只需使用脚踩的动作，便可实现可移动设备的刹车与解刹车操作，且能够在解刹车操作前保持稳定的刹车状态。本实用新型提供的装置便捷省力，设计加工方便，制作成本较低，占用体积较小，装载于可移动医疗设备上时不会影响医疗设备的使用。

技术领域

本实用新型属于技术领域，具体涉及一种可移动设备及包含其的可移动医疗设备。

背景技术

医护人员在使用手推车超声成像系统的过程中，基于操作、诊断、治疗以及效率的需求，通常会要求医疗设备能够停稳(轮子锁住)在需要的位置。基于以上使用场景的原因，中央控制刹车系统是可移动式医疗设备上经常用到的一种刹车控制系统，从而实现用一个控制机构同时控制两个或多个行走轮的刹车及解刹车动作。现有的中央控制刹车系统的控制方式主要有单踏板式和双踏板式两种。

单踏板中央控制刹车系统的实现方式分为两种。一是通过踩和钩的不同动作分别控制中央刹车的刹车和解刹车动作，这种结构有一个明显的缺点就是钩的动作操作起来很吃力，而且如果操作者脚背未保护好，还有可能造成操作者脚背疼痛甚至刮伤；

二是通过设计使在进行踩踏动作时，保证棘轮爪在轨迹槽中滑动，轨迹槽中设置相应的停留位，配合弹簧和缓冲块，从而实现踩一下踏板件行走轮刹车，再踩一下踏板件行走轮解刹车的功能，但这种结构需要针对市场上现有的中控轮进行专门定制，从而保证在中控轮的锁定机构有一定的缓冲空间，以避免踩踏时踏板无法运动到位，成本较高。

双踏板中央控制刹车系统现有的实现方式也有两种，一种是通过不同的踏板分别控制行走轮的刹车和解刹车，但这种结构一般是联动的，踏板的动作类似于跷跷板，一个踏板踩下去，另外一个踏板被抬起，这种结构在使用中会发现永远无法保证两个踏板在同一个平面，不管是刹车还是非刹车状态，总有一个踏板处于低位，外观不美观，且会降低机器的底部悬空高度，增加移动时底部剐蹭风险；

另外一种双踏板式结构是双踏板的一种变形结构，采用跷跷板的方式控制踏板轴来回转动，踩踏板不同端部可以实现踏板轴不同方向的转动，如医院病床上使用的跷跷板式刹车结构，这种结构表面上看只有一个踏板，但是从本质上仍属于双踏板，这种结构一般是外置在设备的边缘，要是在中间就必须占用很大的空间，另外由于刹车和解刹车背对背，操作比较不方便。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种可移动设备，包括运动机构和刹车装置，所述刹车装置包括控制机构及与所述控制机构连接的制动机构；

所述控制机构包括第一控制件、第二控制件，所述第一控制件用于在外力作用下移动，以通过所述制动机构驱动所述运动机构，并保持移动后的状态；所述第二控制件用于在外力作用下移动，将所述第一控制件回复至初始状态，进而使所述制动机构解锁对所述运动机构的锁定。

具体地。所述控制机构还包括锁止机构，所述锁止机构包括滑块，所述滑块用于通过移动使所述第一控制件保持移动后的状态，或使所述第一控制件回复至初始状态。

进一步地，所述第一控制件设置有第一连接杆，所述第二控制件设置有第二连接杆，所述锁止机构还包括第一限位件和第二限位件，所述第一连接杆、所述第二连接杆的前端穿设于所述滑块，所述第一限位件设置于所述第一连接杆的前端，所述第二限位件设置于所述第二连接杆的前端。

进一步地，所述滑块设置有用于配合所述第一限位件的第一凸起部，以及用于配合所述第二限位件的由外向内的第二斜面；

所述滑块通过第一凸起部形成限位槽，所述限位槽用于对所述第一限位件起限位作用，所述第一凸起部设置有由外向内的第一斜面。