[实用新型]一种无人机动力旋翼的同步机构有效
申请号: | 202220165100.X | 申请日: | 2022-01-21 |
公开(公告)号: | CN216834263U | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 张振华;孙莉;陈俊 | 申请(专利权)人: | 襄阳汽车职业技术学院 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C1/30;B64C25/58 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 441000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 机动力 同步 机构 | ||
本实用新型公开了一种无人机动力旋翼的同步机构,涉及无人机技术领域,包括无人机本体、飞行架、弹性件和收纳槽,所述无人机本体的外壁左右两侧均开设有收纳槽,所述收纳槽的内壁铰接有飞行架,所述飞行架远离无人机本体的一端固定安装有弹性件,所述飞行架的外壁开设有凹槽,所述凹槽的内壁滑动连接有滑移块。本实用新型通过设置的微型电机、丝杆、调节筒、稳定杆、连接螺纹筒、活动杆和滑移块之间的配合,能够通过微型电机带动丝杆转动,从而通过丝杆对调节筒的位置进行调整,能够便于稳定杆与活动杆通过螺纹套进行连接,进而能够与飞行架和无人机本体之间呈现为三角形,便于对飞行架与无人机本体之间的角度进行稳定。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机动力旋翼的同步机构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。针对现有技术存在以下问题:
1、由于无人机的飞行架是能够进行折叠的,从而导致无人机在飞行过程中,飞行架的稳定性较差,从而不利于无人机的飞行;
2、无人机在使用时,不具备简单的载物功能,并且无法对不同体积的物体进行固定。
发明内容
本实用新型提供一种无人机动力旋翼的同步机构,其中一种目的是为了具备能够对飞行中的机体,避免飞行架与机体之间的角度发生变化,解决飞行架在使用过程,容易与机体之间的角度发生改变的问题;其中另一种目的是为了解决不便于对不同体积的物品进行固定的问题,以达到能够便于无人机对不同体积的物品进行固定的效果。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种无人机动力旋翼的同步机构,包括无人机本体、飞行架、弹性件和收纳槽,所述无人机本体的外壁左右两侧均开设有收纳槽,所述收纳槽的内壁铰接有飞行架,所述飞行架远离无人机本体的一端固定安装有弹性件,所述飞行架的外壁开设有凹槽,所述凹槽的内壁滑动连接有滑移块,所述滑移块的外壁铰接有稳定杆,所述稳定杆的外壁与凹槽的内壁拆卸式连接。
所述无人机本体的底部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有缓冲垫片,所述电动伸缩杆的伸缩端外壁固定连接有连接板。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述收纳槽的内壁开设有放置槽,所述放置槽的内壁固定安装有微型电机,所述微型电机的驱动端固定连接有丝杆,所述丝杆的外壁螺纹连接有调节筒,所述调节筒的外壁与放置槽的内壁滑动连接,所述调节筒的外壁铰接有活动杆。
采用上述技术方案,该方案中的微型电机能够带动丝杆转动,从而能够便于通过丝杆对调节筒的位置进行调整。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述稳定杆远离滑移块的一端外壁开设有环形卡槽,所述环形卡槽的内壁转动连接有卡环,所述卡环的外壁固定连接有螺纹套。
采用上述技术方案,该方案中的环形卡槽与卡环之间的配合,能够避免螺纹套出现脱落,同时也便于螺纹套进行转动。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述螺纹套的内壁与活动杆的一端拆卸式连接,所述活动杆的长度小于放置槽的长度。
采用上述技术方案,该方案中的螺纹套能够使活动杆与稳定杆之间的连接更加稳定,从而能够便于对飞行架与无人机本体之间的角度保持固定。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述连接板的顶部固定连接有固定挡块,所述固定挡块的外壁固定连接有弹性件,所述弹性件的另一端固定连接有定位块。
采用上述技术方案,该方案中的固定挡块能够通过弹性件的弹性力推动,从而方便对物品进行固定。
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