[实用新型]一种自动播种机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动播种机器人，涉及农业机械设备技术领域，包括播种挂接架和播种连接架，所述播种连接架连接在播种挂接架上，本实用新型中，启动排种驱动电机带动驱动轴和排种器开始工作，随后排种器即可对土地进行播种，而在排种器播种的过程中，通过设置的镇压轮本体压紧土壤，使种子与湿土严密接触，进而提升种子的存活率，启动输送管上设置的电子阀门，将播种储存箱内事先存放的种子经输送管落入安装箱内，随后启动过滤网带动振动电机振动，对下落的种子进行过滤，使一些不合格的种子振落至废料收集箱内，启动离心泵将安装箱过滤后的种子输送至排种器内进行播种，本实用新型具有播种效率高，筛选效果好的特点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种自动播种机器人。

背景技术

适时播种是使作物从种子发芽、出苗到成熟的各个生育期获得有利气候条件、全苗壮苗、植株正常生长、适时成熟的重要措施。不同作物的播种适期主要决定于品种特性、温度、水分、栽培制度、土质和地势。播入单位面积土地的种子重量，以千克/公顷为单位。适宜的播种量是合理密植的前提。一般按每公顷密度(株数)、种子千粒重、发芽率和田间出苗率等指标计算。播种深度关系到种子的发芽、出苗的好坏和幼苗生长。一般分为撒播、条播、点播3类。

传统的播种方法常通过人工进行播种，其播种效率较低，且当遇到所要播种的面积较大时，往往需要较多的工作人员同时对土地进行播种，不仅增加了用户的种植成本，同时长时间的播种也增加了工作人员的劳动强度，而且在人工播种的过程中，工作人员往往对播种的距离较难把握，播种效果较差，同时传统的播种方法在播种时无法对种子进行筛选，在播种过程中可能会出现将质量较差的种子和质量较好的种子同时播种至土地内的情况，容易对种子的发芽率和用户的收成造成一定的影响，因此亟需要设计中便于播种的自动播种机器人。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动播种机器人，解决了现有技术中播种效率较低以及无法在播种时对种子进行筛选的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种自动播种机器人包括：播种挂接架和播种连接架，所述播种连接架连接在播种挂接架上，所述播种挂接架内设置有播种机构，所述播种机构用于对种子进行播种，所述播种挂接架的上设置有筛选机构，所述筛选机构用于对播种的种子进行筛分。

优选的，所述播种机构包括排种驱动电机，所述排种驱动电机连接在播种挂接架的一侧，所述排种驱动电机的驱动端连接有驱动轴，所述驱动轴转动连接在播种挂接架内，所述驱动轴上设置有多个排种器，所述播种挂接架的一侧连接有镇压轮连接架，所述镇压轮连接架上设置有镇压轮本体，该设置可快速对种子进行播种。

优选的，所述筛选机构包括安装箱，所述安装箱连接在播种挂接架的顶部，所述安装箱上连接有播种储存箱，所述播种储存箱的顶部连接有进料管，所述播种储存箱的底部连接有输送管，所述输送管的一端延伸至安装箱内，所述输送管上设置有电子阀门，所述播种储存箱内连接有缺种传感器，所述安装箱内滑动连接过滤网，所述过滤网上连接有振动电机，所述过滤网的底部连接有相互对称的两个传动杆，所述安装箱内连接有相互对称的两个安装框，所述传动杆远离过滤网的一端滑动连接在安装框内，所述安装框的底部连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部连接在安装框内，所述安装箱的两侧均连接有废料收集箱，所述过滤网的两侧分别延伸至两个废料收集箱内，所述安装箱的一侧连接有离心泵，所述离心泵的一侧连接有分料管，所述分料管远离离心泵的一侧与排种器相连接，该设置可在播种前对种子进行筛选。

优选的，所述传动杆的底部连接有活塞杆，所述活塞杆的底部连接在安装框内，所述缓冲弹簧套接在活塞杆上，该设置可提升过滤网的振动幅度。

优选的，所述废料收集箱上铰接有密封门，所述密封门上设置有把手，该设置可方便将废料收集箱内的不合格种子取出，进而处理。

优选的，所述进料管上铰接有防尘盖，所述防尘盖上设置有密封圈，该设置可避免在播种的过程中有灰尘进入播种储存箱内对种子造成污染的情况。