[实用新型]一种自动播种机器人

权利要求书

1.一种自动播种机器人，包括：播种挂接架(1)和播种连接架(2)，所述播种连接架(2)连接在播种挂接架(1)上，其特征在于，所述播种挂接架(1)内设置有播种机构，所述播种机构用于对种子进行播种，所述播种挂接架(1)的上设置有筛选机构，所述筛选机构用于对播种的种子进行筛分。

2.根据权利要求1所述的一种自动播种机器人，其特征在于，所述播种机构包括排种驱动电机(3)，所述排种驱动电机(3)连接在播种挂接架(1)的一侧，所述排种驱动电机(3)的驱动端连接有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)转动连接在播种挂接架(1)内，所述驱动轴(4)上设置有多个排种器(5)，所述播种挂接架(1)的一侧连接有镇压轮连接架(6)，所述镇压轮连接架(6)上设置有镇压轮本体(7)。

3.根据权利要求1所述的一种自动播种机器人，其特征在于，所述筛选机构包括安装箱(12)，所述安装箱(12)连接在播种挂接架(1)的顶部，所述安装箱(12)上连接有播种储存箱(8)，所述播种储存箱(8)的顶部连接有进料管(9)，所述播种储存箱(8)的底部连接有输送管(10)，所述输送管(10)的一端延伸至安装箱(12)内，所述输送管(10)上设置有电子阀门，所述播种储存箱(8)内连接有缺种传感器(11)，所述安装箱(12)内滑动连接过滤网(13)，所述过滤网(13)上连接有振动电机(14)，所述过滤网(13)的底部连接有相互对称的两个传动杆(15)，所述安装箱(12)内连接有相互对称的两个安装框(16)，所述传动杆(15)远离过滤网(13)的一端滑动连接在安装框(16)内，所述安装框(16)的底部连接有缓冲弹簧(17)，所述缓冲弹簧(17)的底部连接在安装框(16)内，所述安装箱(12)的两侧均连接有废料收集箱(18)，所述过滤网(13)的两侧分别延伸至两个废料收集箱(18)内，所述安装箱(12)的一侧连接有离心泵(19)，所述离心泵(19)的一侧连接有分料管(20)，所述分料管(20)远离离心泵(19)的一侧与排种器(5)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动播种机器人，其特征在于，所述传动杆(15)的底部连接有活塞杆(21)，所述活塞杆(21)的底部连接在安装框(16)内，所述缓冲弹簧(17)套接在活塞杆(21)上。

5.根据权利要求3所述的一种自动播种机器人，其特征在于，所述废料收集箱(18)上铰接有密封门(22)，所述密封门(22)上设置有把手。

6.根据权利要求3所述的一种自动播种机器人，其特征在于，所述进料管(9)上铰接有防尘盖，所述防尘盖上设置有密封圈。

7.根据权利要求2所述的一种自动播种机器人，其特征在于，所述播种挂接架(1)的一侧连接有电机罩壳(23)，所述电机罩壳(23)套接在排种驱动电机(3)上。

8.根据权利要求3所述的一种自动播种机器人，其特征在于，所述播种储存箱(8)和安装箱(12)的材质均为不锈钢。