[实用新型]一种具有高度升降功能的万向轮

说明书

本实用新型公开的属于万向轮技术领域，具体为一种具有高度升降功能的万向轮，其包括安装座和电动升降杆，所述安装座的底部设置有转动轴，所述电动升降杆设置在转动轴的底部，所述电动升降杆的侧壁固定安装有连接架，所述连接架的侧壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上嵌入安装有转杆，本申请文件中，通过无线通讯模块接收控制信号，无线通讯模块将接收到的控制信号传达到控制器，通过控制器自动操作电动升降杆，通过电动升降杆调节万向轮的高度，适用范围广，通过驱动电机带动转杆转动，从而带动万向轮移动，提高了万向轮的移动效果。

技术领域

本实用新型涉及万向轮技术领域，具体为一种具有高度升降功能的万向轮。

背景技术

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

现有的技术中，现有的万向轮结构简单，不具备高度升降功能，适用范围有限，降低了万向轮的使用效果。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有万向轮中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种具有高度升降功能的万向轮，能够通过无线通讯模块接收控制信号，无线通讯模块将接收到的控制信号传达到控制器，通过控制器自动操作电动升降杆，通过电动升降杆调节万向轮的高度，适用范围广，通过驱动电机带动转杆转动，从而带动万向轮移动，提高了万向轮的移动效果。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种具有高度升降功能的万向轮，包括安装座和电动升降杆，所述安装座的底部设置有转动轴，所述电动升降杆设置在转动轴的底部，所述电动升降杆的侧壁固定安装有连接架，所述连接架的侧壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上嵌入安装有转杆，所述转杆的侧壁嵌入安装有万向轮，所述转杆的一端连接有轴承，所述轴承设置在连接架的侧壁，所述安装座的侧壁固定安装有控制器，所述控制器内腔的顶部设置有无线通讯模块。

作为本实用新型所述的一种具有高度升降功能的万向轮的一种优选方案，其中：所述安装座的底部固定安装有固定架，所述固定架的侧壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设置有清理刷，所述电动伸缩杆与控制器电性连接。

作为本实用新型所述的一种具有高度升降功能的万向轮的一种优选方案，其中：所述万向轮的侧壁设置有防滑纹。

作为本实用新型所述的一种具有高度升降功能的万向轮的一种优选方案，其中：所述安装座的顶部开设有安装孔。

作为本实用新型所述的一种具有高度升降功能的万向轮的一种优选方案，其中：所述电动升降杆的侧壁设置有轮刹，所述轮刹与电动升降杆的侧壁通过螺栓螺纹连接。

作为本实用新型所述的一种具有高度升降功能的万向轮的一种优选方案，其中：所述安装座的底部固定安装有维修灯，所述维修灯与安装座的底部通过螺栓螺纹连接。

作为本实用新型所述的一种具有高度升降功能的万向轮的一种优选方案，其中：所述电动升降杆、驱动电机和无线通讯模块与控制器电性连接。