[实用新型]激光剥漆设备

说明书

本申请提供了一种激光剥漆设备，包括机座；上料装置，设置于所述机座上，用于待剥漆工件的上料；加工治具，包括设置于所述机座上的底板、设置于所述底板上并用于承载所述待剥漆工件的承载板；视觉定位装置，设置于所述机座上，用于对所述承载板上的待剥漆工件进行视觉定位；以及，激光剥漆装置，设置于所述机座上，用于对定位后的待剥漆工件进行激光剥漆。本申请提供的激光剥漆设备，可避免现有采用定位治具对工件进行夹紧定位从而导致定位治具结构复杂且成本较高的问题，且可提高定位精度，提高剥漆的效率和产品良率，并可适用于不同规格的工件的剥漆，兼容性更高。

技术领域

本申请属于激光加工技术领域，更具体地说，是涉及一种激光剥漆设备。

背景技术

激光剥漆由于速度快、精度高等特点而广泛应用于电感领域中。在进行剥漆时通常需要利用定位治具对电感进行定位，从而提高激光剥漆的精确度。然而传统的定位治具结构较为复杂且成本较高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种激光剥漆设备，解决现有技术中存在的定位治具结构复杂且成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种激光剥漆设备，包括：

机座；

上料装置，设置于所述机座上，用于待剥漆工件的上料；

加工治具，包括设置于所述机座上的底板、设置于所述底板上并用于承载所述待剥漆工件的承载板；

视觉定位装置，设置于所述机座上，用于对所述承载板上的待剥漆工件进行视觉定位；以及，

激光剥漆装置，设置于所述机座上，用于对定位后的待剥漆工件进行激光剥漆。

进一步地，所述承载板与所述待剥漆件接触的一面设置有用于吸附所述待剥漆工件以防止所述待剥漆工件滑动的第一磁性件。

进一步地，所述承载板出料的一侧设置有便于出料的倾斜面。

进一步地，所述承载板可拆卸安装于所述底板上。

进一步地，所述底板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有用于吸附所述承载板的第二磁性件。

进一步地，所述视觉定位装置包括相机以及棱镜，所述棱镜设置于所述激光剥漆装置的一侧，所述相机设置于所述棱镜一侧并对准所述棱镜，所述棱镜通过折射的方式使所述相机对所述待剥漆工件进行拍摄。

进一步地，所述机座上还设置有旋转台，所述旋转台可相对所述机座旋转，所述底板安装于所述旋转台上并由所述旋转台带动旋转以在上料工位与加工工位之间进行切换。

进一步地，所述上料装置包括：

上料机构，设置于所述机座上并用于放置待上料的待剥漆工件；以及，

移料机构，设置于所述机座上，用于将所述上料机构内的待剥漆工件移动至所述承载板上。

进一步地，所述移料机构包括：

底座，设置于所述机座上；

X轴移动模组，包括可沿X轴方向活动地设置于所述底座上的活动座、用于驱动所述活动座沿X轴方向活动的驱动件；

吸附单元，设置于所述活动座上并能够相对所述活动座沿Z轴方向活动；以及，

Z轴移动模组，设置于活动座上，用于驱动所述吸附单元沿Z轴方向活动。

进一步地，所述激光剥漆设备还包括下料装置，所述下料装置包括：

安装座，设置于所述机座上；